數(shu)字(zi)伺服:運動(dong)控(kong)制的(de)執行(xing)部(bu)分,由(you)611D伺服驅動(dong)和1FT6(1FK6)電機組(zu)成。

　　西(xi)門子數(shu)控(kong)系統(tong)配(pei)置(zhi)的(de)驅動(dong)壹(yi)般(ban)都采用SIMODRIVE611D.它包(bao)括兩(liang)部(bu)分:電源模塊(kuai)+驅動(dong)模(mo)塊(功率模(mo)塊(kuai))。

　　電源模塊(kuai):主(zhu)要(yao)為NC和(he)給(gei)驅(qu)動裝(zhuang)置(zhi)提(ti)供(gong)控(kong)制和(he)動力電源，產生(sheng)母(mu)線(xian)電壓，同時(shi)監(jian)測電源和模(mo)塊狀態(tai)。根據(ju)容量不同，凡(fan)小(xiao)於15KW均不帶(dai)饋(kui)入(ru)裝(zhuang)置(zhi)，極(ji)為U/E電源模塊(kuai);凡(fan)大(da)於15KW均需帶(dai)饋(kui)入(ru)裝(zhuang)置(zhi)，記(ji)為I/RF電源模塊(kuai)，通過(guo)模(mo)塊上(shang)的(de)訂(ding)貨(huo)號或(huo)標(biao)記(ji)可識(shi)別(bie)。

　　611D數(shu)字(zi)驅(qu)動:是(shi)新壹代(dai)數(shu)字(zi)控(kong)制總線驅動的(de)交(jiao)流驅(qu)動(dong)，它(ta)分為雙(shuang)軸模(mo)塊(kuai)和單(dan)軸模(mo)塊(kuai)兩(liang)種(zhong)，相應(ying)的(de)進給(gei)伺服電機可采用1FT6或者1FK6系列，編(bian)碼(ma)器信號為1Vpp正(zheng)弦波，可實(shi)現(xian)全閉(bi)環控(kong)制。主(zhu)軸伺服電機為1PH7系列。

　　4. PLC模(mo)塊

　　SINUMERIK810D/840D系統(tong)的(de)PLC部(bu)分使用的(de)是(shi)西(xi)門子SIMATIC S7-300的(de)軟(ruan)件及模塊(kuai)，在同壹條(tiao)導(dao)軌上(shang)從(cong)左(zuo)到右依(yi)次(ci)為電源模塊(kuai)(Power Supply)，CPU模塊(kuai)，接口模(mo)塊(kuai)(Interface Module)及信號模(mo)塊(kuai)(Signal Module)。PLC模塊(kuai)的(de)CPU與NC的(de)CPU是(shi)集(ji)成在CCU或(huo)NCU中(zhong)的(de)。

　　電源模塊(kuai)(PS)是(shi)為PLC和(he)NC提供(gong)電源的(de)+24V和+5V。

　　接口模(mo)塊(kuai)(IM)是(shi)用於級(ji)之間互連(lian)的(de)。

　　信號模(mo)塊(kuai)(SM)使用與機床PLC輸入/輸出的(de)模塊(kuai)，有(you)輸入型和(he)輸出型(xing)兩(liang)種(zhong)。

　　西門子數(shu)控(kong)系統(tong)的(de)元(yuan)件

　　系統(tong)集成和(he)連(lian)接以下元(yuan)件:大(da)可以(yi)連(lian)接2個電子手(shou)輪(lun)，小型手(shou)持(chi)單(dan)元(yuan)，通過(guo)I/O 模塊(kuai)PP 72/48 或通過 MCPA模(mo)塊(kuai)控(kong)制的(de)機床操作面板，MCPA 模塊被(bei)插(cha)入(ru)安裝在PCU 210的(de)後(hou)背(bei)板。MCPA 模塊可以(yi)連(lian)接機床控(kong)制面板，同時(shi)具有(you)用於模(mo)擬(ni)主(zhu)軸的(de)模擬(ni)接口。大(da)可以(yi)連(lian)接3個I/O模(mo)塊(kuai)PP 72/48。