1、西門子(zi)伺服電(dian)機(ji)是(shi)使(shi)物(wu)體(ti)的位(wei)置(zhi)、方(fang)位(wei)、狀(zhuang)態等輸出被控量(liang)能夠(gou)跟隨(sui)輸入目標(或(huo)給定(ding)值(zhi))的(de)任意(yi)變化的(de)自動控制(zhi)系統。伺服主要靠(kao)脈沖來(lai)定(ding)位(wei)，基本(ben)上可(ke)以(yi)這(zhe)樣(yang)理解(jie)，伺服電(dian)機(ji)接(jie)收到(dao)1個脈沖，就會(hui)旋(xuan)轉(zhuan)1個脈沖對應的(de)角度，從(cong)而實現位(wei)移，因(yin)為(wei)，伺服電(dian)機(ji)本(ben)身(shen)具備發(fa)出(chu)脈沖的功能，所(suo)以伺服電(dian)機(ji)每旋(xuan)轉(zhuan)壹(yi)個角度，都(dou)會(hui)發(fa)出對應數(shu)量(liang)的脈沖，這(zhe)樣(yang)，和伺服電(dian)機(ji)接(jie)受的(de)脈沖形成了呼(hu)應(ying)，或者叫閉環(huan)，如(ru)此(ci)壹(yi)來(lai)，系(xi)統就會(hui)知(zhi)道發(fa)了多少(shao)脈沖給伺服電(dian)機(ji)，同(tong)時(shi)又(you)收(shou)了(le)多少(shao)脈沖回(hui)來(lai)，這(zhe)樣(yang)，就能夠(gou)很的控制(zhi)電機(ji)的(de)轉(zhuan)動，從(cong)而實現的(de)定(ding)位(wei)，可以(yi)達(da)到0.001mm。直(zhi)流(liu)伺服電(dian)機(ji)分(fen)為(wei)有(you)刷和無(wu)刷電機(ji)。有(you)刷電(dian)機(ji)成本(ben)低(di)，結構(gou)簡單，啟動轉(zhuan)矩大，調(tiao)速(su)範圍寬(kuan)，控制(zhi)容(rong)易，需(xu)要維(wei)護，但維護不方(fang)便(bian)(換(huan)碳刷(shua))，產生(sheng)電(dian)磁(ci)幹(gan)擾，對環境(jing)有(you)要求(qiu)。因(yin)此(ci)它(ta)可以(yi)用於(yu)對成本(ben)敏(min)感(gan)的普(pu)通工(gong)業(ye)和民(min)用場合。

　　無(wu)刷(shua)電(dian)機(ji)體(ti)積小(xiao)，重量(liang)輕(qing)，出力(li)大，響(xiang)應(ying)快(kuai)，速(su)度高(gao)，慣量(liang)小(xiao)，轉(zhuan)動平(ping)滑(hua)，力矩穩定(ding)。控制(zhi)復雜，容(rong)易實現智(zhi)能化(hua)，其電(dian)子(zi)換(huan)相方(fang)式(shi)靈(ling)活，可(ke)以(yi)方(fang)波換(huan)相或(huo)正弦(xian)波換(huan)相。電(dian)機(ji)免(mian)維護，效率(lv)很(hen)高(gao)，運行溫度低(di)，電磁(ci)輻(fu)射(she)很小(xiao)，長壽(shou)命，可用於(yu)各種(zhong)環境(jing)。

　　2、交(jiao)流(liu)西門(men)子(zi)伺服電(dian)機(ji)也是(shi)無(wu)刷電(dian)機(ji)，分(fen)為(wei)同(tong)步和異(yi)步電機(ji)，目(mu)前(qian)運動控制(zhi)中(zhong)壹(yi)般都用(yong)同(tong)步電機(ji)，它(ta)的功率(lv)範圍大，可(ke)以(yi)做(zuo)到(dao)很(hen)大的(de)功率(lv)。大慣量(liang)，轉(zhuan)動速(su)度低(di)，且隨(sui)著功率(lv)增(zeng)大而快(kuai)速(su)降(jiang)低(di)。因而適(shi)合做(zuo)低(di)速(su)平(ping)穩運行的應用(yong)。

　　3、西(xi)門(men)子(zi)伺服電(dian)機(ji)內部的(de)轉(zhuan)子(zi)是永(yong)磁(ci)鐵，驅(qu)動器控制(zhi)的U/V/W三相電(dian)形成電磁(ci)場(chang)，轉(zhuan)子(zi)在此(ci)磁場(chang)的作用下轉(zhuan)動，同時(shi)電機(ji)自帶(dai)的編碼器反饋信(xin)號(hao)給驅動器，驅(qu)動器根據(ju)反饋值(zhi)與(yu)目標值(zhi)進(jin)行比較，調(tiao)整轉(zhuan)子(zi)轉(zhuan)動的角度。伺服電(dian)機(ji)的(de)精(jing)度決(jue)定(ding)於編(bian)碼器的(de)精度(線(xian)數(shu))。

　　交(jiao)流(liu)伺服電(dian)機(ji)和無(wu)刷直流(liu)伺服電(dian)機(ji)在(zai)功能上的(de)區(qu)別:交(jiao)流(liu)伺服要好壹(yi)些，因為(wei)是(shi)正弦(xian)波控制(zhi)，轉(zhuan)矩脈動小(xiao)。直流(liu)伺服是(shi)梯形波。但直(zhi)流(liu)伺服比較簡單，便宜(yi)。