1.故障(zhang)現象(xiang)該機(ji)床(chuang)交付(fu)使用(yong)壹(yi)年(nian)多(duo)後(hou)，偶(ou)爾(er)出(chu)現“025000X軸(zhou)有源(yuan)編碼(ma)器硬件故障(zhang)”或(huo)“025000Z軸(zhou)有源(yuan)編碼(ma)器硬件故障(zhang)”，有時(shi)兩(liang)軸(zhou)報(bao)警(jing)同(tong)時(shi)出(chu)現(xian)，但(dan)以Z軸(zhou)報(bao)警(jing)較(jiao)多。伺(si)服驅動(dong)單元上(shang)電過程和顯(xian)示(shi)正常(chang)，操作(zuo)面(mian)板(ban)上(shang)除(chu)該報(bao)警(jing)外(wai)，其(qi)他正(zheng)常。

　　2.處(chu)理(li)過程查(zha)閱(yue)西(xi)門子(zi)802C系統診(zhen)斷(duan)手(shou)冊(ce)和功(gong)能(neng)說明(ming)，為“該報(bao)警(jing)由有效(xiao)編碼(ma)器硬件故障(zhang)，造成(cheng)位置(zhi)編碼(ma)器的當前(qian)信(xin)號(hao)丟(diu)失、不(bu)同(tong)相(xiang)或(huo)接地(di)/短路引起。”需(xu)通過檢查(zha)測(ce)量(liang)回(hui)路插(cha)頭(tou)是(shi)否(fou)正確(que)連(lian)接，檢查(zha)編(bian)碼(ma)器信(xin)號(hao)，在有錯(cuo)時(shi)更(geng)換(huan)編(bian)碼(ma)器等措施(shi)消除。

　　3.故障(zhang)原因分(fen)析(xi)

　　(1)該故障(zhang)系因24V開(kai)關(guan)電源(yuan)的輸(shu)出電壓(ya)被拉低，伺服電(dian)機(ji)的(de)編(bian)碼器不(bu)能(neng)正常(chang)工(gong)作(zuo)引(yin)起。

　　(2)因外(wai)加(jia)“工(gong)件夾緊(jin)/松開(kai)”開(kai)關(guan)的安(an)裝盒(he)在機(ji)床(chuang)防(fang)護(hu)罩內，盡(jin)管(guan)防(fang)護(hu)較(jiao)好，但(dan)因切(qie)屑(xie)較(jiao)細，切(qie)屑(xie)和切(qie)削液(ye)從(cong)縫(feng)隙(xi)內(nei)濺(jian)入(ru)。

　　(3)因安(an)裝盒(he)為塑料盒(he)，所以內(nei)部(bu)的(de)切(qie)屑(xie)不(bu)會造成(cheng)與(yu)機(ji)床(chuang)外(wai)殼的短接，但(dan)會造成(cheng)開(kai)關(guan)觸點與(yu)機(ji)床(chuang)外(wai)殼間的泄漏(lou)電流，使得(de)24V電(dian)源(yuan)的電(dian)壓(ya)被拉低。

　　(4)因盒(he)內的(de)切(qie)屑(xie)很松(song)散(san)，只(zhi)有隨(sui)著機(ji)床(chuang)的(de)振動(dong)造成(cheng)開(kai)關(guan)觸點和機(ji)床(chuang)外(wai)殼接通(tong)時(shi)才(cai)出(chu)現(xian)上(shang)述現象，從(cong)而(er)構成(cheng)了時(shi)有時(shi)無的“軟故障(zhang)”現象(xiang)。

　　(5)開(kai)始盒(he)內濺(jian)入(ru)的(de)切屑(xie)少，故(gu)障(zhang)發生(sheng)頻率(lv)低，隨(sui)著濺入(ru)盒(he)內切(qie)屑(xie)的增(zeng)多(duo)，故(gu)障(zhang)頻次(ci)也相應(ying)增加(jia)。

　　(6)更(geng)換(huan)開(kai)關(guan)電源(yuan)後，當(dang)時(shi)開(kai)關(guan)盒(he)內切(qie)屑(xie)沒有短接，造成(cheng)的泄漏(lou)電流稍小，電機(ji)編(bian)碼(ma)器尚能(neng)正常(chang)工(gong)作(zuo)，所(suo)以機(ji)床(chuang)又(you)正常工(gong)作(zuo)了8天。

　　總(zong)結(jie)該故障(zhang)歷時(shi)壹(yi)個(ge)半月才(cai)得(de)以解決，嚴重影(ying)響生(sheng)產並造成(cheng)大量(liang)廢品(pin)。後來同(tong)型號(hao)機(ji)床(chuang)再出(chu)現同(tong)樣(yang)故(gu)障(zhang)，都得(de)到(dao)了及時(shi)解決。同(tong)時(shi)更(geng)改了機(ji)床(chuang)設(she)計(ji)，避(bi)免了該故障(zhang)在新機(ji)床(chuang)上(shang)的發生(sheng)。