伺(si)服(fu)驅(qu)動技術作為數控(kong)機(ji)床(chuang)、工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人及其它產業(ye)機(ji)械(xie)控制的關鍵技術(shu)之壹(yi)，在國內(nei)外(wai)普(pu)遍(bian)受(shou)到(dao)關註。在20世紀(ji)後(hou)10年(nian)間(jian)，微(wei)處理器(qi)(特(te)別是(shi)數字(zi)信號(hao)處理器(qi)--DSP)技(ji)術(shu)、電(dian)力電(dian)子技術(shu)、網絡技(ji)術(shu)、控制技術的發展(zhan)為伺(si)服(fu)驅(qu)動技術的進壹(yi)步(bu)發展(zhan)奠(dian)定(ding)了(le)良好(hao)的基礎。

　　如(ru)果(guo)說(shuo)20世紀(ji)80年(nian)代是(shi)交流(liu)伺(si)服(fu)驅(qu)動技術取代直流(liu)伺(si)服(fu)驅(qu)動技術的話(hua)，那麽，20世紀(ji)90年(nian)代則是(shi)伺(si)服(fu)驅(qu)動系統(tong)實現(xian)全數字(zi)化(hua)、智能化(hua)、網絡化(hua)的10年。這壹(yi)點(dian)在壹(yi)些(xie)工(gong)業(ye)發達國家尤為明(ming)顯(xian)。

　　下(xia)面(mian)讓(rang)我們來看看伺(si)服(fu)驅(qu)動的控制方式(shi)有些什(shen)麽吧(ba)

　　伺(si)服(fu)驅(qu)動器(qi)按(an)照其控制對象(xiang)由(you)外(wai)到(dao)內(nei)分為位(wei)置環(huan)、速(su)度環(huan)和電(dian)流(liu)環(huan)，相應伺(si)服(fu)驅(qu)動器(qi)也(ye)就(jiu)可(ke)以(yi)工(gong)作在位置(zhi)控(kong)制模(mo)式(shi)、速(su)度控制模(mo)式(shi)和力矩控制模(mo)式(shi)。

　　當(dang)伺(si)服(fu)驅(qu)動器(qi)工(gong)作在任意(yi)模(mo)式(shi)下，其對應

　　模(mo)式(shi)可(ke)以(yi)由三種(zhong)方式(shi)給(gei)定:1、使(shi)用模(mo)擬量(liang)給(gei)定;2、參數設置的內(nei)部(bu)給(gei)定;3、通(tong)訊(xun)給(gei)定。

　　參數設置的內(nei)部(bu)給(gei)定應用比較(jiao)少，為有限的有級調(tiao)節(jie)。

　　使用模(mo)擬量(liang)給(gei)定的優點(dian)是(shi)響應快，應用於(yu)許(xu)多(duo)高精度高響應的場合，缺點(dian)是(shi)存在零漂(piao)，給(gei)調(tiao)試(shi)帶來困(kun)難，歐(ou)系和(he)美(mei)系(xi)伺(si)服(fu)多(duo)采用(yong)這種方式(shi)。

　　脈沖(chong)控(kong)制兼容常(chang)用(yong)信號(hao)方式(shi):CW/CCW(正(zheng)反向(xiang)脈沖(chong))、脈沖(chong)/方向(xiang)、A/B相信號(hao)。缺點(dian)是(shi)響應慢(man)，日(ri)系(xi)和(he)國產伺(si)服(fu)多(duo)采用(yong)這種方式(shi)。

　　我當(dang)然推崇(chong)通訊(xun)給(gei)定的方式(shi)，這也是(shi)歐(ou)系品(pin)牌常(chang)用(yong)的控制方式(shi)，優點(dian)是(shi)給(gei)定迅速(su)，響應快，能合理進行運動(dong)規劃(hua)，特別適合凸輪(lun)控(kong)制和flying定位方式(shi)，2012年數控(kong)機(ji)床(chuang)多(duo)采用(yong)這種方式(shi)。

　　通訊(xun)給(gei)定常(chang)為總(zong)線(xian)通訊(xun)方式(shi)，也有點對點通訊(xun)方式(shi)和網絡通(tong)訊(xun)方式(shi)。