伺服驅動(dong)技術(shu)作(zuo)為(wei)數控(kong)機(ji)床、工業機(ji)器人(ren)及(ji)其它(ta)產業(ye)機械控制的關(guan)鍵(jian)技術(shu)之壹(yi)，在國(guo)內(nei)外(wai)普遍(bian)受到(dao)關(guan)註。在20世紀(ji)後10年(nian)間(jian)，微處(chu)理(li)器(特別(bie)是數字(zi)信(xin)號(hao)處(chu)理(li)器--DSP)技術(shu)、電(dian)力電(dian)子技術(shu)、網(wang)絡(luo)技術(shu)、控制(zhi)技術(shu)的發(fa)展(zhan)為(wei)伺服驅動(dong)技術(shu)的進(jin)壹步(bu)發(fa)展(zhan)奠(dian)定(ding)了(le)良(liang)好的基礎(chu)。
 

　　如(ru)果(guo)說(shuo)20世(shi)紀(ji)80年(nian)代是交流(liu)伺服驅動(dong)技術(shu)取代直(zhi)流(liu)伺服驅動(dong)技術(shu)的話(hua)，那(na)麽，20世(shi)紀90年代則(ze)是伺服驅動(dong)系(xi)統(tong)實(shi)現(xian)全(quan)數字(zi)化(hua)、智能化(hua)、網(wang)絡(luo)化(hua)的10年(nian)。這(zhe)壹(yi)點在壹些(xie)工業發(fa)達國(guo)家(jia)尤(you)為(wei)明顯。
 

　　下面(mian)讓(rang)我(wo)們壹起(qi)來了(le)解(jie)壹(yi)下伺服驅動(dong)的控(kong)制(zhi)方式吧(ba)
 

　　伺服驅動(dong)器(qi)按(an)照(zhao)其控(kong)制(zhi)對(dui)象(xiang)由外(wai)到內(nei)分(fen)為(wei)位(wei)置(zhi)環、速(su)度(du)環(huan)和(he)電(dian)流(liu)環(huan)，相應(ying)伺服驅動(dong)器(qi)也就(jiu)可(ke)以(yi)工作(zuo)在位(wei)置(zhi)控制(zhi)模(mo)式、速度(du)控(kong)制模式和(he)力(li)矩控(kong)制(zhi)模式。
 

　　當伺服驅動(dong)器(qi)工作(zuo)在任意(yi)模(mo)式下，其對(dui)應(ying)
 

　　模(mo)式可以(yi)由三種(zhong)方(fang)式給(gei)定(ding):1、使(shi)用(yong)模(mo)擬(ni)量(liang)給(gei)定(ding);2、參(can)數(shu)設置的內(nei)部(bu)給(gei)定(ding);3、通(tong)訊給(gei)定(ding)。
 

　　參(can)數(shu)設置的內(nei)部(bu)給(gei)定(ding)應(ying)用(yong)比(bi)較(jiao)少(shao)，為(wei)有限(xian)的有(you)級(ji)調節。
 

　　使(shi)用(yong)模(mo)擬(ni)量(liang)給(gei)定(ding)的優(you)點是響應快，應(ying)用(yong)於(yu)許(xu)多高精度高(gao)響(xiang)應(ying)的場(chang)合，缺(que)點是存(cun)在零(ling)漂，給(gei)調試帶(dai)來(lai)困(kun)難，歐(ou)系和(he)美(mei)系伺服多采用(yong)這(zhe)種(zhong)方(fang)式。
 

　　脈沖控(kong)制(zhi)兼容(rong)常(chang)用(yong)信(xin)號(hao)方(fang)式:CW/CCW(正反向脈沖)、脈沖/方(fang)向(xiang)、A/B相信(xin)號(hao)。缺(que)點是響應慢，日系和(he)國(guo)產伺服多采用(yong)這(zhe)種(zhong)方(fang)式。
 

　　我(wo)當(dang)然推崇通(tong)訊給(gei)定(ding)的方(fang)式，這(zhe)也是歐(ou)系品(pin)牌(pai)常(chang)用(yong)的控(kong)制(zhi)方式，優點是給(gei)定(ding)迅(xun)速，響(xiang)應快，能(neng)合理(li)進(jin)行運(yun)動(dong)規(gui)劃(hua)，特別(bie)適(shi)合(he)凸(tu)輪(lun)控制和(he)flying定(ding)位(wei)方(fang)式，2012年高(gao)檔(dang)數控機(ji)床多采用(yong)這(zhe)種(zhong)方(fang)式。
 

　　通(tong)訊給(gei)定(ding)常(chang)為(wei)總(zong)線(xian)通(tong)訊方(fang)式，也有點對點通(tong)訊方(fang)式和(he)網(wang)絡(luo)通(tong)訊方(fang)式。