西門子(zi)伺(si)服驅(qu)動器(qi)是(shi)針(zhen)對(dui)伺(si)服電(dian)機(ji)，那麽(me)什(shen)麽(me)是(shi)伺(si)服驅(qu)動器(qi)以(yi)及(ji)它(ta)的(de)工(gong)作(zuo)原(yuan)理(li)是(shi)什(shen)麽(me)呢(ne)，下面(mian)讓(rang)我們壹(yi)起來(lai)研究(jiu)壹(yi)下。
 

　　西門子(zi)伺(si)服驅(qu)動器(qi)用(yong)來控(kong)制伺(si)服電(dian)機(ji)的(de)壹(yi)種控(kong)制器，其(qi)作(zuo)用(yong)類似於變(bian)頻(pin)器(qi)作(zuo)用(yong)於普(pu)通交(jiao)流馬達(da)，屬於(yu)伺(si)服系(xi)統(tong)的(de)壹(yi)部(bu)分(fen)，主要應(ying)用(yong)於高(gao)精(jing)度(du)的(de)定(ding)位(wei)系(xi)統(tong)。壹(yi)般(ban)來(lai)說(shuo)，壹(yi)種型號(hao)的(de)驅(qu)動(dong)器(qi)只(zhi)能配(pei)壹(yi)種伺(si)服電(dian)機(ji)，使(shi)用(yong)伺(si)服的(de)目(mu)的(de)多是(shi)精(jing)確定(ding)位(wei)，精(jing)確調(tiao)速，伺(si)服做到(dao)大(da)功(gong)率(lv)很難。
 

　　電(dian)動(dong)機的(de)驅(qu)動(dong)控(kong)制有兩種(zhong)方(fang)式(shi)：電(dian)壓(ya)控(kong)制和電(dian)流控(kong)制。因此(ci)，伺(si)服驅(qu)動器(qi)的(de)工(gong)作(zuo)原(yuan)理(li)是(shi)采(cai)用(yong)響應(ying)的(de)H橋(qiao)電(dian)路(lu)實現電(dian)壓(ya)控(kong)制或(huo)者(zhe)電(dian)流控(kong)制。除了(le)電(dian)動(dong)機的(de)驅(qu)動(dong)，伺(si)服驅(qu)動器(qi)的(de)另壹(yi)個(ge)功(gong)能是(shi)采(cai)集(ji)電(dian)動(dong)機的(de)電(dian)流信(xin)號(hao)、霍(huo)爾(er)傳(chuan)感(gan)器(qi)信(xin)號(hao)進行(xing)反(fan)饋，以(yi)及(ji)實現位(wei)置(zhi)、速(su)度(du)、電(dian)流的(de)閉(bi)環(huan)控(kong)制。
 

　　位(wei)置(zhi)、速(su)度(du)以(yi)及(ji)電(dian)路(lu)的(de)閉(bi)環(huan)控(kong)制在伺(si)服驅(qu)動器(qi)的(de)主控(kong)芯片內完成，大多采(cai)用(yong)經(jing)典(dian)的(de)PID控(kong)制算法(fa)實現。用(yong)戶可(ke)以(yi)通(tong)過(guo)響(xiang)應的(de)上(shang)位(wei)機(ji)軟件(jian)或(huo)者(zhe)手持(chi)編(bian)程器進行(xing)控(kong)制器參(can)數的(de)調(tiao)整和(he)控(kong)制器的(de)整(zheng)定(ding)。
 

　　西門子(zi)伺(si)服驅(qu)動器(qi)常(chang)見故障
 

　　排(pai)除即釋(shi)放開關(guan)後，數(shu)控(kong)檢測到(dao)的(de)個(ge)柵點(dian)或(huo)零(ling)位(wei)即(ji)為(wei)原點(dian)。
 

　　在(zai)磁(ci)開關(guan)法中(zhong)，在機(ji)械本體(ti)上安(an)裝(zhuang)磁鐵及(ji)磁(ci)感(gan)應(ying)原點開關(guan)或(huo)者(zhe)接近開關(guan)，當(dang)磁感應開關(guan)或(huo)接近開關(guan)檢測到(dao)原(yuan)點(dian)後(hou)，伺(si)服電(dian)機(ji)立(li)即停(ting)止(zhi)運行(xing)，該(gai)停(ting)止(zhi)點被認(ren)作原點。
 

　　1)回(hui)參(can)考(kao)點位(wei)置(zhi)不(bu)當(dang)引起的(de)故障。
 

　　2) 參(can)數設置(zhi)錯誤(wu)，使(shi)不(bu)能正常(chang)輸入(ru)輸(shu)出(chu)或(huo)復位(wei)條(tiao)件(jian)不(bu)能引起的(de)急停故障;PLC未(wei)向發(fa)送復位(wei)信(xin)息(xi)。檢查KA中(zhong)間繼(ji)電(dian)器(qi);檢查PLC程(cheng)序(xu)。
 

　　3) PLC中(zhong)規定(ding)的(de)復位(wei)所需要完(wan)成的(de)信(xin)息(xi)未要求(qiu)。淩(ling)科(ke)自(zi)動化數控(kong)將串(chuan)行(xing)主運動(dong)指令(ling)通(tong)過(guo)JA41接口傳遞給主軸放大(da)器如SPM的(de)JA7B接口,主軸放大(da)器經(jing)過(guo)變(bian)頻(pin)調(tiao)速控(kong)制給主軸電(dian)動(dong)機輸(shu)出動(dong)力電(dian)源(yuan)。
 

　　CNC、主軸放大(da)器、主軸電(dian)機(ji)之間(jian)的(de)連(lian)接關(guan)系。I/O Link接口JD51A 對(dui)於(yu)數(shu)控(kong)機床(chuang)各(ge)坐(zuo)標軸的(de)運動(dong)控(kong)制，即在(zai)用(yong)戶加(jia)工程(cheng)序(xu)中(zhong)G、F指令(ling)部(bu)分(fen)。