西門(men)子伺(si)服驅(qu)動器(qi)又稱為“伺(si)服控(kong)制器(qi)”、“伺(si)服放(fang)大器(qi)”，工作(zuo)原理是用來(lai)控(kong)制伺(si)服電機(ji)的壹種(zhong)控(kong)制器(qi)，其作(zuo)用類(lei)似於(yu)變頻器(qi)作用(yong)於(yu)普通(tong)交流(liu)馬(ma)達(da)，屬(shu)於(yu)伺(si)服系(xi)統(tong)的壹部(bu)分，主要應(ying)用(yong)於(yu)高(gao)精度(du)的定(ding)位(wei)系(xi)統(tong)。
 

　　壹般(ban)是通(tong)過位(wei)置(zhi)、速(su)度(du)和力(li)矩(ju)三(san)種(zhong)方(fang)式對(dui)伺(si)服電機(ji)進行控(kong)制，實(shi)現高(gao)精度(du)的傳(chuan)動系(xi)統(tong)定(ding)位(wei)，目前(qian)是傳(chuan)動技(ji)術的產品。
 

　　伺(si)服驅(qu)動器(qi)是通(tong)過放大plc發出(chu)的脈沖信號來(lai)驅(qu)動(dong)
 

　　不(bu)是簡單(dan)放(fang)大，PLC輸出的只(zhi)是方波(bo)，而驅動器(qi)輸出(chu)的是正弦(xian)波(bo)。可以(yi)理解成(cheng)PLC的脈沖是伺(si)服驅(qu)動器(qi)的工作指令(ling)，好比領(ling)導(dao)的工作指示(shi)，伺(si)服驅(qu)動器(qi)是給領(ling)導(dao)幹(gan)活(huo)的幹事，領(ling)導(dao)要(yao)求幹(gan)事的這(zhe)麽(me)幹(gan)，幹事的具(ju)體如何做還(hai)是要自(zi)己動(dong)腦(nao)筋(jin)的。
 

　　伺(si)服驅(qu)動器(qi)，可以(yi)理解成(cheng)壹個(ge)能(neng)滿(man)足(zu)伺(si)服電機(ji)工(gong)作(zuo)的交流電源(yuan)，它驅動伺(si)服電機(ji)時候，並不(bu)是直(zhi)接(jie)把PLC的脈沖簡(jian)單(dan)放(fang)大而是理解這(zhe)些(xie)脈沖是做什(shen)麽(me)的，然(ran)後通(tong)過PWM方式模(mo)擬(ni)輸出(chu)正弦(xian)波(bo)來(lai)控(kong)制伺(si)服電機(ji)工(gong)作(zuo)。
 

　　壹般(ban)PLC發(fa)脈沖，是PLS脈沖，就(jiu)是脈寬和間(jian)隔是固定(ding)的方波(bo)，這(zhe)個(ge)方波(bo)的個(ge)數，可以(yi)理解成(cheng)“步距(ju)”，就是壹個(ge)脈沖下來，伺(si)服電機(ji)要(yao)走“壹步”(就(jiu)是轉(zhuan)動(dong)多少角度(du))，所以(yi)脈沖方(fang)波(bo)個(ge)數越多(duo)，伺(si)服電機(ji)轉(zhuan)動(dong)的角度(du)就(jiu)對(dui)於(yu)越多(duo)，所以(yi)伺(si)服驅(qu)動器(qi)就要(yao)輸出能(neng)讓伺(si)服電機(ji)轉(zhuan)動(dong)多少角度(du)的波(bo)形了(le)，但是伺(si)服電機(ji)無(wu)法像步進電機(ji)那(na)樣(yang)來(lai)靠(kao)電機(ji)結(jie)構(gou)簡(jian)單(dan)完成了(le)，它需(xu)要有(you)個(ge)位(wei)置(zhi)環(huan)來(lai)做閉(bi)環(huan)，也(ye)就(jiu)是靠(kao)編(bian)碼(ma)器(qi)的脈沖測量(liang)當(dang)前的電機(ji)轉(zhuan)角變化了(le)多少，然(ran)後再通(tong)過PID來調(tiao)整(zheng)輸出電壓(ya)和輸(shu)出(chu)頻率了(le)。
 

　　也(ye)就(jiu)是伺(si)服驅(qu)動器(qi)要把(ba)接(jie)受到(dao)的PLC脈沖和電機(ji)反(fan)饋(kui)回來的編(bian)碼(ma)器(qi)脈沖來(lai)比較(jiao)(可以(yi)簡單(dan)理解成(cheng)相減)，然(ran)後經(jing)過PID計(ji)算(suan)後輸(shu)出(chu)壹個(ge)值，再給(gei)到(dao)所謂(wei)速(su)度(du)環(huan)和電流(liu)環(huan)，再計(ji)算(suan)，最(zui)後通(tong)過PWM手段來控(kong)制IGBT模(mo)塊(kuai)，輸出(chu)壹定(ding)方(fang)波(bo)來(lai)模(mo)擬(ni)正弦(xian)波(bo)控(kong)制伺(si)服電機(ji)的轉(zhuan)速(su)來滿(man)足(zu)它要(yao)轉(zhuan)動(dong)到(dao)什(shen)麽(me)角度(du)位(wei)置(zhi)。從底(di)層的角度(du)來(lai)看，伺(si)服驅(qu)動器(qi)的控(kong)制和矢量(liang)變頻器(qi)的控(kong)制是差不(bu)多的。