西門(men)子伺(si)服(fu)電機(ji)是指在(zai)伺(si)服(fu)系(xi)統中(zhong)控制(zhi)機(ji)械(xie)元件(jian)運轉的發(fa)動機，是壹種(zhong)補(bu)助馬達間接變速(su)裝(zhuang)置。
 

　　伺(si)服(fu)電機(ji)可以控制速(su)度(du)，位置精(jing)度(du)非常(chang)準(zhun)確，可(ke)以將(jiang)電壓(ya)信號(hao)轉化(hua)為(wei)轉矩和轉速(su)以(yi)驅(qu)動控制(zhi)對象。伺(si)服(fu)電機(ji)轉子轉速(su)受(shou)輸(shu)入信號(hao)控(kong)制，並(bing)能快(kuai)速(su)反應，在(zai)自(zi)動控制(zhi)系(xi)統中(zhong)，用作(zuo)執(zhi)行元件(jian)，且(qie)具(ju)有(you)機(ji)電時(shi)間常(chang)數小、線(xian)性(xing)度(du)高(gao)等特性(xing)，可把(ba)所(suo)收(shou)到的電信號(hao)轉換成電動機軸(zhou)上的角(jiao)位移(yi)或角速(su)度(du)輸出。分(fen)為(wei)直(zhi)流和交流伺(si)服(fu)電動機兩大類(lei)，其(qi)主要特點是，當信號(hao)電壓(ya)為零時(shi)無自(zi)轉現象，轉速(su)隨著轉矩的增(zeng)加(jia)而勻(yun)速(su)下降。
 

　　下面(mian)讓(rang)我們壹起(qi)來了(le)解(jie)壹下西(xi)門(men)子伺(si)服(fu)電機(ji)的工作(zuo)原理吧(ba)
 

　　1、伺(si)服(fu)系(xi)統(servo mechanism)是使物體(ti)的位(wei)置、方位(wei)、狀態等輸(shu)出被控(kong)量(liang)能夠(gou)跟隨輸入目(mu)標(或給定值(zhi))的任(ren)意(yi)變(bian)化(hua)的(de)自(zi)動控制(zhi)系(xi)統。
 

　　伺(si)服(fu)主要靠脈沖來定(ding)位，基(ji)本上可以(yi)這樣(yang)理解(jie)，伺(si)服(fu)電機(ji)接收到1個(ge)脈沖，就(jiu)會(hui)旋(xuan)轉1個(ge)脈沖對應的角度(du)，從而實現(xian)位移(yi)，因為(wei)，伺(si)服(fu)電機(ji)本身具(ju)備發(fa)出脈沖的功(gong)能，所(suo)以伺(si)服(fu)電機(ji)每旋(xuan)轉壹個(ge)角(jiao)度(du)，都(dou)會(hui)發(fa)出對應數量(liang)的脈沖，這樣(yang)，和伺(si)服(fu)電機(ji)接受的(de)脈沖形成(cheng)了呼(hu)應，或者(zhe)叫(jiao)閉(bi)環(huan)，如此(ci)壹來(lai)，系(xi)統就(jiu)會(hui)知道發(fa)了(le)多(duo)少(shao)脈沖給伺(si)服(fu)電機(ji)，同(tong)時(shi)又收(shou)了多(duo)少(shao)脈沖回來(lai)，這樣(yang)，就(jiu)能(neng)夠(gou)很精(jing)確的(de)控制(zhi)電機(ji)的轉動，從而實現(xian)精(jing)確的(de)定位(wei)，可(ke)以(yi)達到0.001mm。
 

　　直流伺(si)服(fu)電機(ji)分為有刷和無刷(shua)電機(ji)。有刷電機(ji)成本低，結構簡單(dan)，啟動轉矩大，調(tiao)速(su)範(fan)圍(wei)寬(kuan)，控制容易，需要維(wei)護，但(dan)維(wei)護不方便(bian)(換(huan)碳(tan)刷(shua))，產(chan)生電磁幹(gan)擾，對環(huan)境有(you)要(yao)求(qiu)。因(yin)此(ci)它可以用於(yu)對成本敏(min)感的(de)普通工業(ye)和民(min)用場(chang)合(he)。
 

　　無刷(shua)電機(ji)體(ti)積(ji)小，重量(liang)輕(qing)，出力大，響(xiang)應快(kuai)，速(su)度(du)高(gao)，慣量(liang)小，轉動平(ping)滑，力矩穩定。控制復(fu)雜，容(rong)易(yi)實(shi)現智(zhi)能(neng)化(hua)，其(qi)電子換相方式(shi)靈(ling)活(huo)，可以(yi)方波換相(xiang)或正(zheng)弦(xian)波換相(xiang)。電機(ji)免(mian)維(wei)護，效率很高(gao)，運行溫(wen)度(du)低，電磁輻(fu)射(she)很小，長(chang)壽命，可(ke)用於(yu)各種(zhong)環(huan)境。
 

　　2、交流伺(si)服(fu)電機(ji)也是無刷(shua)電機(ji)，分為同(tong)步(bu)和(he)異(yi)步電機(ji)，目前(qian)運動控制(zhi)中(zhong)壹般(ban)都(dou)用(yong)同(tong)步(bu)電機(ji)，它的功率範(fan)圍(wei)大(da)，可以(yi)做到很大的(de)功率(lv)。大慣量(liang)，最高(gao)轉動速(su)度(du)低，且(qie)隨著功率增(zeng)大(da)而快(kuai)速(su)降低(di)。因而(er)適(shi)合(he)做低速(su)平(ping)穩運行的(de)應用。
 

　　3、伺(si)服(fu)電機(ji)內部的轉子是永磁鐵(tie)，驅(qu)動器控(kong)制(zhi)的U/V/W三(san)相(xiang)電形(xing)成電磁場(chang)，轉子在(zai)此(ci)磁場(chang)的(de)作(zuo)用(yong)下轉動，同(tong)時(shi)電機(ji)自帶(dai)的編碼(ma)器反饋信號(hao)給驅(qu)動器，驅(qu)動器根(gen)據(ju)反饋值(zhi)與目標值(zhi)進(jin)行比(bi)較，調(tiao)整(zheng)轉子轉動的角(jiao)度(du)。伺(si)服(fu)電機(ji)的精(jing)度(du)決定(ding)於(yu)編碼(ma)器的(de)精(jing)度(du)(線數)。
 

　　交流伺(si)服(fu)電機(ji)和無刷(shua)直(zhi)流伺(si)服(fu)電機(ji)在(zai)功(gong)能上的區(qu)別(bie):交流伺(si)服(fu)要(yao)好壹些，因為(wei)是正弦(xian)波控制(zhi)，轉矩脈動小。直(zhi)流伺(si)服(fu)是梯形(xing)波。但直(zhi)流伺(si)服(fu)比(bi)較簡(jian)單，便(bian)宜(yi)。