西門(men)子(zi)伺(si)服電(dian)機(ji)可(ke)以(yi)控(kong)制速度(du)，位置(zhi)精度(du)非常(chang)準(zhun)確(que)，可(ke)以(yi)將(jiang)電(dian)壓(ya)信號(hao)轉化(hua)為(wei)轉矩(ju)和(he)轉(zhuan)速(su)以(yi)驅(qu)動控制對象(xiang)。伺服電(dian)機(ji)轉(zhuan)子(zi)轉(zhuan)速受輸(shu)入(ru)信號(hao)控制，並(bing)能(neng)快速反應，在(zai)自動控制系統(tong)中，用作(zuo)執行(xing)元(yuan)件，且(qie)具有機電(dian)時(shi)間常(chang)數小、線(xian)性(xing)度高(gao)等特(te)性(xing)，可把(ba)所收到的電(dian)信號(hao)轉換成(cheng)電(dian)動(dong)機(ji)軸上的角位移(yi)或角速度(du)輸(shu)出(chu)。
 

　　分為(wei)直流(liu)和(he)交(jiao)流(liu)伺(si)服電(dian)動(dong)機(ji)兩(liang)大(da)類(lei)，其(qi)主(zhu)要特點是(shi)，當信號(hao)電(dian)壓(ya)為(wei)零時(shi)無(wu)自轉現象(xiang)，轉(zhuan)速隨著(zhe)轉(zhuan)矩(ju)的(de)增(zeng)加(jia)而(er)勻速(su)下(xia)降(jiang)。
 

　　下(xia)面讓我們壹起(qi)來(lai)了(le)解(jie)壹下(xia)西(xi)門(men)子(zi)伺(si)服電(dian)機(ji)與(yu)單(dan)相(xiang)異(yi)步(bu)電(dian)動(dong)機(ji)的(de)比較吧(ba)
 

　　交(jiao)流伺服電(dian)動(dong)機(ji)的(de)工作(zuo)原(yuan)理與分相(xiang)式(shi)單相(xiang)異(yi)步(bu)電(dian)動(dong)機(ji)雖然(ran)相(xiang)似(si)，但(dan)前者的(de)轉子(zi)電(dian)阻比後者(zhe)大(da)得多，所以(yi)伺服電(dian)動(dong)機(ji)與(yu)單(dan)機異步(bu)電(dian)動(dong)機(ji)相(xiang)比，有三個顯(xian)著(zhu)特點：
 

　　1、起(qi)動轉矩(ju)大(da)
 

　　由(you)於(yu)轉子(zi)電(dian)阻大(da)，與(yu)普(pu)通(tong)異(yi)步(bu)電(dian)動(dong)機(ji)的(de)轉(zhuan)矩(ju)特(te)性(xing)曲線(xian)相(xiang)比，有明(ming)顯(xian)的(de)區別。它(ta)可使臨(lin)界轉(zhuan)差率(lv)S0>1，這樣不(bu)僅(jin)使轉(zhuan)矩(ju)特(te)性(xing)(機械特(te)性(xing))更接(jie)近(jin)於(yu)線(xian)性(xing)，而(er)且(qie)具有較大(da)的(de)起(qi)動(dong)轉(zhuan)矩(ju)。因(yin)此(ci)，當(dang)定(ding)子壹有控制電(dian)壓(ya)，轉(zhuan)子(zi)立(li)即(ji)轉(zhuan)動(dong)，即(ji)具(ju)有起動快、靈敏度高(gao)的特(te)點。
 

　　2、運(yun)行(xing)範圍較廣(guang)
 

　　3、無(wu)自轉現象(xiang)
 

　　正常(chang)運(yun)轉(zhuan)的伺服電(dian)動(dong)機(ji)，只(zhi)要失(shi)去(qu)控制電(dian)壓(ya)，電(dian)機(ji)立(li)即(ji)停(ting)止(zhi)運(yun)轉(zhuan)。當伺服電(dian)動(dong)機(ji)失(shi)去(qu)控制電(dian)壓(ya)後(hou)，它(ta)處(chu)於(yu)單相(xiang)運(yun)行(xing)狀(zhuang)態，由(you)於(yu)轉子(zi)電(dian)阻大(da)，定(ding)子(zi)中兩個相(xiang)反(fan)方向(xiang)旋(xuan)轉的(de)旋(xuan)轉磁場(chang)與轉(zhuan)子作(zuo)用所(suo)產生(sheng)的兩(liang)個轉(zhuan)矩(ju)特(te)性(xing)(T1-S1、T2-S2曲線(xian))以及(ji)合成(cheng)轉矩(ju)特(te)性(xing)(T-S曲線(xian))
 

　　交流(liu)伺(si)服電(dian)動(dong)機(ji)的(de)輸(shu)出(chu)功率(lv)壹般(ban)是(shi)0.1-100W。當電(dian)源(yuan)頻(pin)率(lv)為(wei)50Hz，電(dian)壓(ya)有36V、110V、220、380V;當電(dian)源(yuan)頻(pin)率(lv)為(wei)400Hz，電(dian)壓(ya)有20V、26V、36V、115V等多種。
 

　　交流(liu)伺(si)服電(dian)動(dong)機(ji)運(yun)行(xing)平穩(wen)、噪(zao)音(yin)小。但(dan)控制特性(xing)是非(fei)線(xian)性(xing)，並(bing)且(qie)由(you)於(yu)轉子(zi)電(dian)阻大(da)，損(sun)耗(hao)大(da)，效率(lv)低，因(yin)此(ci)與同(tong)容量直流伺服電(dian)動(dong)機(ji)相(xiang)比，體積(ji)大(da)、重(zhong)量重(zhong)，所(suo)以(yi)只(zhi)適(shi)用於(yu)0.5-100W的小功率(lv)控制系統(tong)。