西(xi)門子840D數(shu)控(kong)系(xi)統(tong)報(bao)警300505電機(ji)編(bian)碼器問(wen)題

西(xi)門子840D加(jia)工中(zhong)心報(bao)300505如何(he)排查故(gu)障：

300505 軸(zhou) %1 驅動 %2 電機(ji)測(ce)量(liang)系(xi)統的(de)光學編碼器出(chu)錯(cuo)，代(dai)碼 %3 參(can)數(shu)： %1 = NC 軸(zhou)號 %2 = 驅動號 %3 = 精(jing)細錯(cuo)誤(wu)編(bian)碼 說(shuo)明(ming)：

• 增量(liang)編(bian)碼器 (ERN 1387) 

• 絕(jue)對電機(ji)條(tiao)碼 (C/D 條碼 ) 被(bei)監控(kong)用(yong)於電纜(lan)中(zhong)斷。

• 絕(jue)對編(bian)碼器 （EQN 1325)

• 監控(kong)編(bian)碼器硬盤和(he) EnDat 接口 

• 更精(jing)確地(di)診(zhen)斷錯(cuo)誤(wu)碼 MD 1023 MD_ENC_ABS_DIAGNOSIS_MOTOR （診斷絕(jue)對電機(ji) 條碼的(de)測(ce)量(liang)回(hui)路）在電機(ji)測(ce)量(liang)系(xi)統中或者(zhe) MD 1033  $MD_ENC_ABS_DIAGNOSIS_DIRECT （診斷絕(jue)對條(tiao)碼測量(liang)系(xi)統）在直(zhi)接的(de)測(ce)量(liang)系(xi)統 中：

• 比特(te)號碼、意(yi)義(yi)、提(ti)示(shi)的(de)概(gai)覽(lan) 

• 比特(te) 0 照(zhao)明(ming)失(shi)敗(bai)

• 比特(te) 1 信號振(zhen)幅太小(xiao)

• 比特(te) 2 代碼連接(jie)失(shi)敗(bai) 

• 比特(te) 3 過(guo)電壓(ya) 

• 比特(te) 4 欠(qian)電壓(ya) 

• 比特(te) 5 過(guo)電流(liu) 

• 比特(te) 6 要換電池(chi) 

• 比特(te) 7CRC 錯(cuo)誤(wu) （評(ping)價比特(te) 13），參(can)看(kan)下(xia)面，從軟(ruan)件(jian) 4.2 開(kai)始(shi)，同步直(zhi)線電機(ji)

• 比特(te) 8 編碼器 8 不能使用(yong)，絕(jue)對條(tiao)碼到增(zeng)量(liang)條(tiao)碼的(de)分配(pei)不允(yun)許(xu)，從軟(ruan)件(jian) 4.2 開(kai)始(shi)，同步直(zhi) 線電機(ji)比特(te) 9 ERN 1387 的(de) C/D 條碼出(chu)錯(cuo) （參(can)看(kan)下(xia)面）或者(zhe)連接 EQN 編碼器

• 比特(te) 10 記錄不能被(bei)中斷(duan)

• 比特(te) 11 SSI 電平(ping)在(zai)數據電纜(lan)中(zhong)被(bei)識別

• 比特(te) 12 測量(liang)值(zhi)中讀出(chu) “ 超時(shi) " 

• 比特(te) 13 CRC 錯(cuo)誤(wu) 

• 比特(te) 14 用(yong)於直(zhi)接測量(liang)體(ti)系的(de) IPU 性子模(mo)塊出(chu)錯(cuo)，只(zhi)在(zai) 611D 擴(kuo)展中(zhong) 

• 比特(te) 15 測量(liang)編(bian)碼器損壞 

• CRC 錯(cuo)誤(wu)比(bi)特(te) 7 比特(te) 13： 

• 比特(te) 7：0，比特(te) 13：1 CRC 錯(cuo)誤(wu)出(chu)自 SIDA-ASIC

• 比特(te) 7: 1, 比特(te) 13: 0 控(kong)制(zhi)檢(jian)測字節錯(cuo)誤(wu) 

• 比特(te) 7: 1, 比特(te) 13: 1 在通過(guo)增量(liang)條(tiao)碼校(xiao)正絕(jue)對條(tiao)碼時(shi)出(chu)錯(cuo) 

• 比特(te) 12 和 15：零電平(ping)監(jian)控(kong) -SSI 

• 比特(te) 14 和 15：靜止(zhi)電平(ping)監(jian)控(kong) -SSI 

• 比特(te) 9 的(de)提(ti)示(shi)：

• 錯(cuo)誤(wu)的(de)參(can)數(shu)化(hua)（比如(ru)沒(mei)有根(gen)據 EQN MD 1011: $MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG（實(shi)際(ji) 值采集(ji)配(pei)置 IM）或者(zhe) MD 1030: $MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG_DIRECT （實(shi)際(ji)值 采集(ji)配(pei)置 DM））

• 或者(zhe)老的(de)硬盤 （不(bu)適用(yong)於 EQN） 

• 或者(zhe)沒(mei)有連(lian)接(jie)編(bian)碼器 

• 或者(zhe)錯(cuo)誤(wu)的(de)編(bian)碼器電纜(lan) （用(yong)於 ERN 而不時(shi) EQN） 反應： 

- BAG 沒(mei)有準(zhun)備就(jiu)緒(xu)。 

- 通道(dao)沒(mei)有準(zhun)備就(jiu)緒(xu)。 

- 通道(dao)沒(mei)有準(zhun)備就(jiu)緒(xu)。 

- 本通道(dao) NC 啟動禁(jin)止(zhi)。

- 報警時(shi) NC 停(ting)止(zhi)。 

- NC 轉換為(wei)跟(gen)蹤模(mo)式。 

- 報警顯示(shi)。 

- 已設置接(jie)口(kou)信號。 

處理(li)： • 檢(jian)測編碼器、編(bian)碼器電纜(lan)和(he)驅動電機(ji)與(yu) 611D 模(mo)塊間的(de)插頭；檢(jian)測暫時(shi)性的(de)中(zhong)斷 （接觸 不良），比如因(yin)跟(gen)隨電纜(lan)的(de)移(yi)動，如(ru)有必(bi)要更換電機(ji)、電纜(lan) • 錯(cuo)誤(wu)的(de)電纜(lan)類(lei)型 • 控(kong)制(zhi)模(mo)塊損壞或者(zhe)不適合(he)於 Endat 接口 （比如帶 EPROM 的(de)控(kong)制(zhi)模(mo)塊）