西(xi)門(men)子(zi)主(zhu)軸(zhou)伺(si)服控(kong)制(zhi)器S120接地(di)230021維修故障(zhang)

西(xi)門(men)子(zi)S120驅(qu)動器報接地(di)F30021需要(yao)排查(zha)電(dian)機(ji)及驅(qu)動器模(mo)塊(kuai)

1；使(shi)用兆歐(ou)表（500V或1000V檔）測(ce)量電機(ji)繞(rao)組(zu)對(dui)地(di)絕(jue)緣電阻(zu)，若阻(zu)值(zhi)低於1MΩ則判(pan)定為電(dian)機(ji)接地(di)故障(zhang)。

2；斷開驅(qu)動器與(yu)電機(ji)連接，單(dan)獨檢(jian)測(ce)電纜(lan)絕(jue)緣，排除(chu)因電纜(lan)破(po)損導(dao)致(zhi)的(de)接地(di)問題

3；功率單(dan)元(yuan)接地(di)故障(zhang)

西(xi)門(men)子(zi)S120功(gong)率單(dan)元(yuan)接地(di)檢(jian)測(ce)方法

1；使(shi)用萬(wan)用表測(ce)量驅(qu)動器輸出信號(hao)（如786J模(mo)塊(kuai)的(de)2.2V輸出是否正常），若異(yi)常則(ze)更換(huan)IGBT模(mo)塊(kuai)。

2；檢(jian)測(ce)檢(jian)流電(dian)阻(zu)阻(zu)值(zhi)（如786J的(de)2、3腳阻值(zhi)應為(wei)78Ω左(zuo)右），偏(pian)差(cha)過大(da)需更換(huan)。

3；觸(chu)發板(ban)與(yu)功率單(dan)元(yuan)：

4；檢(jian)查(zha)觸(chu)發板(ban)電(dian)源電壓(ya)（如24V）是(shi)否穩(wen)定，觸(chu)發脈沖波形是否正常。

5；測(ce)試IGBT模(mo)塊(kuai)是(shi)否擊穿(chuan)，用示波器(qi)觀(guan)察(cha)輸出端對(dui)地(di)電(dian)壓(ya)波形，排除(chu)內(nei)部功(gong)率器件(jian)接地(di)

6；西(xi)門(men)子(zi)S120報(bao)故障(zhang)代(dai)碼維修解(jie)決(jue)F30021故障(zhang)處理(li)，芯片(pian)過(guo)熱F30025報警(jing)，F23004故障(zhang)，超壓(ya)故障(zhang)F30002代(dai)碼，雙(shuang)軸(zhou)電機(ji)模(mo)塊(kuai)運行(xing)7410報(bao)警，單(dan)軸(zhou)控(kong)制(zhi)器7841報(bao)警(jing)，伺(si)服器(qi)報(bao)7900處理(li)，F07800功率單(dan)元(yuan)未準備(bei)就緒(xu)故障(zhang)，207801電機(ji)過電(dian)流報(bao)警(jing)，207802故障(zhang)，過流(liu)，欠壓(ya)F30003故障(zhang)解決(jue)，F30897故障(zhang)，數(shu)控(kong)系統(tong)報警7840整(zheng)流單(dan)元(yuan)故障(zhang)，F30005故障(zhang)維修，F07930代(dai)碼維修，過(guo)流(liu)F07805故障(zhang)，F07801故障(zhang)維修，2307802故障(zhang)，25201故障(zhang)，F30027故障(zhang)，模(mo)塊(kuai)短(duan)路(lu)維修，跳(tiao)閘(zha)維修