西(xi)門子(zi)S120伺(si)服(fu)主(zhu)軸驅動器(qi)7410報(bao)警(jing)維(wei)修(xiu)解決

電(dian)機(ji)連接與接觸器(qi)：

確(que)認(ren)電(dian)機(ji)電(dian)纜(lan)連(lian)接可(ke)靠，無松動或(huo)燒蝕(shi)；檢(jian)查(zha)電(dian)機(ji)接觸器(qi)是(shi)否(fou)正(zheng)常吸(xi)合，避免(mian)因(yin)接觸(chu)不(bu)良導致(zhi)報(bao)警。

若(ruo)為Z軸，需(xu)額(e)外驗(yan)證抱閘(zha)電(dian)源(yuan)電(dian)壓(ya)及(ji)抱(bao)閘(zha)動作(zuo)邏(luo)輯(ji)是(shi)否(fou)正(zheng)常。

直(zhi)流(liu)母線電(dian)壓(ya)：

使用(yong)萬用(yong)表(biao)測(ce)量(liang)直(zhi)流(liu)母線電(dian)壓(ya)（正(zheng)常值約(yue)600-630VDC），若(ruo)電(dian)壓(ya)異常或(huo)無輸出，檢(jian)查(zha)整(zheng)流(liu)模(mo)塊、母線連(lian)接(jie)端子(zi)及(ji)外(wai)部(bu)供(gong)電(dian)穩(wen)定性2. 硬件(jian)排(pai)查

功率(lv)模(mo)塊與驅動板(ban)：

更換(huan)同(tong)型號(hao)功(gong)率(lv)模(mo)塊或(huo)驅動板(ban)（如(ru)CU320控制(zhi)單元(yuan)），排(pai)除模(mo)塊內(nei)部(bu)短(duan)路(lu)或(huo)過(guo)流(liu)導(dao)致的(de)硬件(jian)故障。

檢(jian)查(zha)功(gong)率(lv)模(mo)塊輸出端是否(fou)存在(zai)短(duan)路(lu)或(huo)接地(di)問題(ti)（如(ru)電(dian)機(ji)絕緣(yuan)劣化(hua)、電(dian)纜(lan)破(po)損）。

電(dian)機(ji)與編碼(ma)器(qi)：

斷(duan)開電(dian)機(ji)與機(ji)械(xie)負(fu)載(zai)，空(kong)載(zai)運行(xing)測(ce)試。若(ruo)報警(jing)消失，表(biao)明(ming)機(ji)械(xie)負(fu)載(zai)過(guo)大(da)或(huo)傳(chuan)動部件(jian)卡滯(zhi)。

檢(jian)查(zha)編(bian)碼(ma)器(qi)電(dian)纜(lan)連(lian)接，使用(yong)示(shi)波(bo)器(qi)檢(jian)測(ce)編碼(ma)器(qi)信(xin)號(hao)波(bo)形是(shi)否正常，排(pai)除信號(hao)幹(gan)擾或(huo)斷線(xian)問題(ti)。

使用(yong)萬用(yong)表(biao)電(dian)阻(zu)檔檢(jian)測(ce)功率(lv)模(mo)塊輸入(ru)/輸出端阻值(zhi)是否(fou)平(ping)衡(heng)（如(ru)紅表(biao)筆(bi)接(jie)P端，黑(hei)表(biao)筆(bi)依(yi)次(ci)測(ce)R/S/T端阻值(zhi)應壹(yi)致(zhi)）?。

若(ruo)某相阻值異常或(huo)開路(lu)，可能為功(gong)率(lv)模(mo)塊損(sun)壞?

脫(tuo)開電(dian)機(ji)負載(zai)，啟(qi)動驅動器(qi)並(bing)監(jian)測(ce)輸出電(dian)流(liu)（通(tong)過(guo)r69參數(shu)查(zha)看U/V/W相電(dian)流(liu)波(bo)形）?。

若(ruo)某相電(dian)流(liu)為0或(huo)異常波(bo)動，可能(neng)為逆變器(qi)損(sun)壞或(huo)電(dian)纜(lan)斷(duan)相?