西(xi)門(men)子(zi)802D報(bao)警700016驅(qu)動(dong)器(qi)問題(ti)排(pai)查維(wei)修(xiu)

報(bao)警700016通常(chang)與(yu)驅(qu)動(dong)器(qi)未(wei)就(jiu)緒有關，可(ke)能涉及急停(ting)狀(zhuang)態(tai)、使能信(xin)號、電(dian)源模塊或(huo)驅(qu)動(dong)模塊的(de)問題(ti)。例(li)如(ru)，參(can)考‌2提(ti)到(dao)700016是伺(si)服(fu)未(wei)使能(neng)，需要(yao)檢查急(ji)停(ting)解除後的(de)信號(hao)，以(yi)及K1鍵(jian)的(de)狀(zhuang)態(tai)。‌3則詳(xiang)細說(shuo)明(ming)了(le)電(dian)源模塊的(de)使能(neng)信(xin)號，如(ru)端(duan)子63、9、48、64等的(de)連(lian)接(jie)情(qing)況，並提(ti)到(dao)電(dian)源模塊的(de)T72端(duan)子是(shi)否(fou)有24V電(dian)壓(ya)。‌建(jian)議檢查外(wai)部(bu)線(xian)路，特別是電(dian)源模塊的(de)48/9使能(neng)信(xin)號。如(ru)電(dian)源模塊或(huo)驅(qu)動(dong)模塊本身的(de)故(gu)障，可(ke)能需要(yao)更換(huan)或(huo)維(wei)修(xiu)

電(dian)源模塊狀(zhuang)態(tai)檢測‌

測量(liang)電(dian)源模塊‌T72端(duan)子對(dui)地電(dian)壓(ya)‌：

正(zheng)常(chang)應(ying)為+24V，若(ruo)無電(dian)壓(ya)或(huo)異(yi)常(chang)，說(shuo)明(ming)電(dian)源模塊內部(bu)故(gu)障（如(ru)熔斷(duan)器(qi)損壞(huai)或(huo)控(kong)制(zhi)電(dian)路異(yi)常(chang)）‌。

檢查‌+5V測(ce)量(liang)孔電(dian)壓(ya)‌：

若(ruo)上電(dian)後+5V短(duan)暫(zan)輸(shu)出後(hou)斷開，可(ke)能是(shi)電(dian)源過載（如(ru)模塊短(duan)路），需逐壹斷(duan)開負(fu)載(zai)排(pai)查‌。

‌驅(qu)動(dong)模塊與拓撲(pu)配置‌

核對(dui)Drive-CLiQ拓撲(pu)配置與實際硬件(jian)連(lian)接(jie)是(shi)否(fou)壹致，拓撲(pu)順(shun)序錯(cuo)誤(wu)會導致通訊(xun)中斷‌。

檢查驅(qu)動(dong)模塊LED指示(shi)燈(deng)：

紅(hong)燈(deng)常(chang)亮(liang)或(huo)閃(shan)爍表示模塊內部(bu)故(gu)障（如(ru)固(gu)件(jian)不(bu)兼容(rong)或(huo)硬件(jian)損壞(huai)），需更(geng)換(huan)或(huo)升級(ji)固(gu)件(jian)‌。

關鍵(jian)線(xian)路與(yu)硬件(jian)測試

‌外部(bu)線(xian)路與(yu)屏(ping)蔽處理(li)‌

排(pai)查電(dian)源模塊‌X121端(duan)子‌、驅(qu)動(dong)模塊‌X411/X421接(jie)口(kou)‌連(lian)接(jie)是(shi)否(fou)松(song)動(dong)，重新(xin)插拔(ba)並(bing)清潔(jie)氧(yang)化(hua)觸(chu)點(dian)‌。

檢查Drive-CLiQ電(dian)纜(lan)屏蔽層(ceng)是(shi)否(fou)完整(zheng)，避免(mian)與(yu)動(dong)力線(xian)平行(xing)敷(fu)設（建(jian)議間隔≥20cm）‌。

‌模擬(ni)測試(shi)與(yu)替(ti)換(huan)驗證‌

單(dan)獨(du)測試(shi)電(dian)源模塊‌：斷開負(fu)載(zai)後(hou)上電(dian)，若+5V輸(shu)出正(zheng)常(chang)且T72信號(hao)正(zheng)常(chang)，說(shuo)明(ming)故(gu)障由(you)外部(bu)負(fu)載引起‌。

‌替(ti)換(huan)法驗(yan)證‌：調(tiao)換(huan)同(tong)型(xing)號電(dian)源模塊或(huo)驅(qu)動(dong)軸卡(ka)，觀(guan)察(cha)報(bao)警是(shi)否轉移(yi)以定位故(gu)障點(dian)‌。

其他(ta)註意事(shi)項

‌參數恢復(fu)‌：若近(jin)期(qi)修(xiu)改過參(can)數，嘗試(shi)恢復(fu)出廠設置或(huo)重(zhong)新(xin)配置驅動(dong)參數

西(xi)門(men)子(zi)數控系統31125故(gu)障，西(xi)門(men)子(zi)數控系統硬件(jian)限位報(bao)警，加工中心(xin)接(jie)地故(gu)障，30021故(gu)障，德瑪(ma)吉加工中心(xin)維(wei)修(xiu)，1PH7伺服電(dian)機231135故(gu)障，西(xi)門(men)子(zi)伺服電(dian)機轉動(dong)出現(xian)F31120報(bao)警，西(xi)門(men)子(zi)電(dian)機報(bao)231129故(gu)障，西(xi)門(men)子(zi)主(zhu)軸電(dian)機報(bao)F31150編碼器(qi)故(gu)障維(wei)修(xiu)，西(xi)門(men)子(zi)伺服電(dian)機F31131報(bao)警，西(xi)門(men)子(zi)電(dian)機運行出(chu)現F31806故(gu)障，西(xi)門(men)子(zi)Y軸電(dian)機F31116編碼器(qi)故(gu)障查詢(xun)，數控加工中心(xin)F31101電(dian)機編碼器(qi)壞(huai)