西(xi)門子伺(si)服(fu)電機繞(rao)組線(xian)圈接地燒毀排查(zha)處(chu)理

長(chang)期(qi)過(guo)載(zai)或(huo)高溫(wen)運行導(dao)致線(xian)圈絕(jue)緣(yuan)老(lao)化、碳化或(huo)擊(ji)穿(chuan)‌；

進水或(huo)油(you)汙(wu)侵蝕破(po)壞(huai)絕(jue)緣(yuan)層(ceng)（尤其(qi)未(wei)定(ding)期(qi)清(qing)潔的(de)電機）‌。

‌環(huan)境(jing)因素(su)‌

粉塵積(ji)累導(dao)致(zhi)爬(pa)電距離不足‌；

潮(chao)濕(shi)環(huan)境(jing)引發(fa)絕(jue)緣(yuan)性(xing)能下(xia)降‌。

‌線(xian)路異(yi)常‌

電源過壓(ya)/欠(qian)壓(ya)或(huo)雷(lei)擊(ji)導(dao)致絕(jue)緣(yuan)擊(ji)穿(chuan)‌；

信號線(xian)接觸(chu)不良或(huo)電纜老(lao)化漏電‌

斷電測(ce)量(liang)‌：使(shi)用(yong)兆(zhao)歐(ou)表（500V或(huo)1000V）檢(jian)測(ce)線(xian)圈對(dui)地絕(jue)緣(yuan)電阻，若低(di)於(yu)0.5MΩ則判定(ding)接地故(gu)障(zhang)‌；

‌目視(shi)檢(jian)查‌：打(da)開接線(xian)盒(he)和後(hou)蓋(gai)，觀察線(xian)圈表面是(shi)否有燒焦、碳化痕跡或(huo)積(ji)水‌。

‌運行狀(zhuang)態(tai)分析(xi)‌

監(jian)測(ce)電機運行時(shi)是(shi)否有異(yi)常噪(zao)音(yin)（軸(zhou)承損(sun)壞(huai)可能(neng)連(lian)帶導(dao)致線圈故(gu)障(zhang)）‌；

輕度(du)受(shou)潮(chao)‌：拆解(jie)後(hou)烘(hong)幹(gan)線(xian)圈至60-70℃，噴(pen)塗(tu)絕(jue)緣(yuan)漆(qi)並二(er)次烘(hong)幹(gan)‌；

‌局部破(po)損(sun)‌：對(dui)燒(shao)蝕(shi)點(dian)進行(xing)絕(jue)緣(yuan)包(bao)裹或(huo)塗(tu)覆耐高溫(wen)絕(jue)緣(yuan)材(cai)料‌；

‌嚴重(zhong)老(lao)化‌：更換整組線(xian)圈或(huo)部分繞(rao)組（需(xu)匹(pi)配原廠(chang)參數(shu)）‌。

西(xi)門子庫卡機械手(shou)電機剎(sha)車(che)故(gu)障(zhang)維修(xiu)，離合(he)器故(gu)障(zhang)維修(xiu)，編(bian)碼器故(gu)障(zhang)維修(xiu)，電機軸(zhou)承壞(huai)，編碼器壞(huai)，線圈壞(huai)。