西門(men)子伺服主(zhu)軸(zhou)電(dian)機(ji)震動(dong)大(da)問題解(jie)決處(chu)理

確保電機(ji)與負載(zai)的聯軸(zhou)器(qi)對(dui)中(zhong)精(jing)度(du)偏差(cha)≤0.05mm，緊(jin)固螺絲需(xu)按(an)額定(ding)扭(niu)矩值加固

排(pai)查皮帶(dai)/齒輪傳(chuan)動(dong)是(shi)否(fou)存在(zai)磨(mo)損(sun)或張力(li)不均，必(bi)要(yao)時(shi)更(geng)換傳(chuan)動(dong)部件(jian)

‌軸(zhou)承與潤滑(hua)維護‌

軸(zhou)承徑(jing)向(xiang)遊隙(xi)超過(guo)0.1mm時(shi)需(xu)更(geng)換，推薦(jian)使(shi)用(yong)高溫鋰基(ji)潤滑(hua)脂（如Shell Gadus S2 V220）每(mei)2000小(xiao)時(shi)補充潤滑(hua)

‌負載(zai)匹(pi)配(pei)驗證(zheng)‌

負載(zai)慣量比(bi)建議控(kong)制在3:1以(yi)內(nei)，若超標(biao)需(xu)更(geng)換更(geng)大(da)功率(lv)電機(ji)

二(er)、電氣參數(shu)調(tiao)整(zheng)

‌驅動(dong)器(qi)參數(shu)優(you)化‌

執(zhi)行壹(yi)鍵(jian)自動(dong)優(you)化功能(neng)（如SINAMICS S210驅(qu)動(dong)器(qi)的"Startup-Tool"）

手(shou)動(dong)調(tiao)節(jie)PID參數(shu)：

速度(du)環(huan)比(bi)例(li)增(zeng)益（Pn140）初始(shi)值降低(di)20%-30%

位置環(huan)積分時(shi)間(jian)（Pn210）建議設(she)置為(wei)速度(du)環(huan)時(shi)間(jian)的5倍(bei)

‌抑制機械(xie)共(gong)振‌

啟用(yong)陷(xian)波濾波器(qi)（Notch Filter），將(jiang)頻率(lv)帶(dai)寬(kuan)設(she)為(wei)共振頻率(lv)的±10%

加減速時(shi)間(jian)建議按(an)公式 t=(J_load/J_motor)×0.2s 設(she)定(ding)下限(xian)值

三、信(xin)號(hao)與供電(dian)排(pai)查

‌編(bian)碼(ma)器(qi)校準(zhun)‌

使(shi)用(yong)SIMOCOM U軟(ruan)件(jian)執(zhi)行編(bian)碼(ma)器(qi)零點校準(zhun)，補償角度(du)誤(wu)差應(ying)＜0.1°

三相(xiang)電(dian)壓(ya)不平衡度(du)需(xu)＜2%，瞬(shun)時(shi)壓(ya)降不超過(guo)額(e)定(ding)電壓(ya)的15%

推薦(jian)在(zai)電源輸(shu)入端加裝(zhuang)EMC濾波器(qi)（如西(xi)門子6SL3000-0CE21-1AA0）

‌抗(kang)幹擾(rao)措(cuo)施‌

信號(hao)線與動(dong)力(li)線間距(ju)需(xu)≥30cm，交叉(cha)時(shi)采(cai)用(yong)90°直(zhi)角(jiao)布線

編碼(ma)器(qi)線屏(ping)蔽層需(xu)360°端接(jie)，接(jie)地電(dian)阻(zu)＜4Ω

四(si)、進階處(chu)理（若上(shang)述(shu)無(wu)效(xiao)）

‌固件(jian)升(sheng)級‌

通(tong)過(guo)SINAMICS固件(jian)管(guan)理器(qi)將(jiang)驅動(dong)固件(jian)升(sheng)級至最(zui)新(xin)版(ban)本(ben)

‌硬件(jian)更(geng)換‌

軸(zhou)承：優(you)先(xian)選(xuan)用(yong)SKF Explorer系(xi)列（如6310-2Z/C3）

編(bian)碼(ma)器(qi)：更換為(wei)Hiperface DSL協議(yi)絕對(dui)值編碼(ma)器(qi)7

‌典型(xing)參數(shu)設(she)置參(can)考(kao)（以1FT7電機(ji)為(wei)例(li)）‌

cpp

Copy Code

// 基(ji)本(ben)增益設(she)置

Pn140 = 120;    // 速度(du)環(huan)比(bi)例(li)增(zeng)益  

Pn141 = 80;     // 速度(du)環(huan)積分時(shi)間(jian)(ms)

Pn210 = 600;    // 位(wei)置(zhi)環(huan)比(bi)例(li)增(zeng)益  

Pn211 = 3000;   // 位置(zhi)環(huan)積分時(shi)間(jian)(ms)

// 抗(kang)共振設(she)置

Fn608 = 1;      // 啟(qi)用(yong)陷(xian)波濾波器(qi)  

Fn609 = 150;    // 中(zhong)心頻(pin)率(lv)(Hz)  

Fn610 = 30;     // 帶(dai)寬(kuan)(Hz)

西門(men)子主(zhu)軸(zhou)電(dian)機(ji)散(san)熱(re)風扇銷(xiao)售(shou)，西門子(zi)電(dian)機(ji)轉(zhuan)子(zi)充(chong)磁，編碼(ma)器(qi)滯澀感，則(ze)編碼(ma)器(qi)損壞，西門子電機維修(xiu)，西門(men)子(zi)主(zhu)軸(zhou)電(dian)機(ji)維修(xiu)，西門(men)子(zi)伺服電機(ji)維修(xiu)，西門(men)子(zi)電機發燙維修(xiu)，西門(men)子(zi)伺服電機(ji)編碼(ma)器(qi)故障(zhang)維修(xiu)，西門(men)子(zi)電機剎車(che)壞維修(xiu)，西門(men)子(zi)伺服馬達離(li)合(he)器(qi)故障(zhang)維修(xiu)，進口(kou)伺(si)服(fu)電機抱閘(zha)卡死(si)維修(xiu)，德國(guo)西門(men)子伺服電機線圈(quan)燒毀(hui)維修(xiu)