西(xi)門子伺服(fu)電機(ji)異(yi)響噪(zao)音(yin)大維修(xiu)處(chu)理

軸(zhou)承(cheng)檢(jian)查(zha)與(yu)更換(huan)‌

若(ruo)軸(zhou)承(cheng)磨(mo)損(sun)或(huo)潤(run)滑不足(zu)，運(yun)行時會(hui)產(chan)生高(gao)頻(pin)異(yi)響。建議使(shi)用千(qian)分(fen)尺(chi)測量(liang)軸(zhou)承(cheng)徑向(xiang)遊(you)隙(xi)，超過(guo)0.1mm時(shi)需更換(huan)，優(you)先(xian)選用SKF Explorer系(xi)列(lie)軸(zhou)承(cheng)（如6310-2Z/C3），並使(shi)用高溫(wen)鋰(li)基潤(run)滑脂（如(ru)Shell Gadus S2 V220）每(mei)2000小時(shi)補(bu)充(chong)潤(run)滑

若(ruo)轉(zhuan)子掃膛(tang)（定(ding)轉子間隙(xi)不均勻），需重新(xin)調(tiao)整定轉(zhuan)子同(tong)軸(zhou)度(du)（建議(yi)軸(zhou)向(xiang)跳動≤0.02mm）

‌機(ji)械安(an)裝(zhuang)校準(zhun)‌

檢(jian)查(zha)電機(ji)安(an)裝(zhuang)法(fa)蘭(lan)平面(mian)度，要(yao)求偏差(cha)≤0.05mm/m，緊(jin)固(gu)螺(luo)栓需按(an)對角順(shun)序分(fen)三次擰緊(jin)至額定扭矩

聯(lian)軸(zhou)器(qi)對中(zhong)誤差(cha)控制(zhi)在(zai)0.03mm以內，皮(pi)帶傳(chuan)動時(shi)使(shi)用張力計測量(liang)張力，確(que)保(bao)各(ge)皮(pi)帶差(cha)值＜5%

‌傳(chuan)動部(bu)件(jian)維(wei)護(hu)‌

齒(chi)輪箱(xiang)嚙(nie)合間(jian)隙(xi)建議保(bao)留(liu)0.1-0.15mm，同(tong)步帶輪(lun)齒(chi)磨(mo)損(sun)超過(guo)30%需立即(ji)更換(huan)

‌負(fu)載匹(pi)配(pei)驗(yan)證(zheng)‌

負(fu)載慣(guan)量(liang)比超過(guo)3:1時(shi)，建(jian)議(yi)增(zeng)加減(jian)速(su)機(ji)或更換(huan)更大慣(guan)量(liang)電(dian)機(ji)，避(bi)免(mian)因(yin)負(fu)載慣(guan)性(xing)過(guo)大導(dao)致電流(liu)振(zhen)蕩

二、電氣參數調(tiao)整

‌驅動器(qi)參數優(you)化‌

調(tiao)整速度(du)環(huan)比例增(zeng)益(yi)（Pn140），初(chu)始(shi)值(zhi)降低(di)20%-30%；位(wei)置(zhi)環(huan)積(ji)分(fen)時間（Pn211）建(jian)議(yi)設置(zhi)為速度(du)環(huan)時(shi)間(jian)的6-8倍(bei)

啟(qi)用跳頻功(gong)能(neng)，避(bi)開機(ji)械共振(zhen)頻(pin)段（如80-120Hz範(fan)圍(wei)），設置方(fang)式(shi)：Pn521=共振(zhen)頻(pin)率下限，Pn522=共振(zhen)頻(pin)率上限

‌電源穩(wen)定(ding)性(xing)處(chu)理‌

使(shi)用電能(neng)質量(liang)分(fen)析(xi)儀(yi)檢(jian)測三相電壓諧(xie)波(bo)含(han)量(liang)，THD＞5%時(shi)需加裝(zhuang)EMC濾(lv)波(bo)器(qi)（如西(xi)門子6SL3000-0CE21-1AA0）

直流母線(xian)電壓波(bo)動應(ying)控(kong)制(zhi)在(zai)±10%額定值(zhi)內，瞬(shun)時(shi)壓降超過(guo)15%可(ke)能(neng)導(dao)致電流(liu)突變引發(fa)嘯叫

‌編(bian)碼(ma)器(qi)校準(zhun)‌

使(shi)用軟件執行零(ling)點(dian)校準(zhun)（菜單路(lu)徑(jing)：Drive Navigator → Encoder adjustment），補償角度(du)＜0.1°18

檢(jian)查(zha)Hiperface DSL編碼(ma)器(qi)線(xian)纜屏蔽(bi)層(ceng)是(shi)否(fou)360°端接(jie)，線(xian)纜彎(wan)曲半徑需＞50mm

三、進(jin)階(jie)處(chu)理措(cuo)施(shi)

‌共振(zhen)抑制(zhi)‌

在(zai)SINAMICS驅(qu)動器(qi)中(zhong)啟用陷波(bo)濾(lv)波(bo)器(qi)：設置參數Fn608=1，Fn609=共振(zhen)中(zhong)心(xin)頻率(lv)，Fn610=帶寬(kuan)（建(jian)議±10Hz）

加減(jian)速(su)時(shi)間按(an)公式(shi) t=(J_load/J_motor)×0.25s 設(she)定(ding)低(di)值(zhi)，避(bi)免(mian)階(jie)躍響應過(guo)沖(chong)

‌部(bu)件(jian)更換(huan)‌

磁鋼(gang)脫落(luo)時需用環(huan)氧(yang)樹脂(zhi)膠（如(ru)3M DP420）重(zhong)新(xin)粘接(jie)，固(gu)化24小(xiao)時(shi)後(hou)進(jin)行(xing)動平衡測試(shi)（殘余(yu)不(bu)平衡量(liang)＜1g·mm/kg）

軸(zhou)向(xiang)竄(cuan)動超過(guo)0.05mm時(shi)，在(zai)推(tui)力軸(zhou)承(cheng)端加裝(zhuang)波(bo)形(xing)彈簧墊(dian)片(pian)

西(xi)門子伺服(fu)電機(ji)軸(zhou)承(cheng)線(xian)圈、定子、轉子、編碼(ma)器(qi)，同(tong)步電(dian)機(ji)、異(yi)步(bu)電(dian)機(ji)，主(zhu)軸(zhou)電(dian)機(ji)維修。西(xi)門子電機(ji)剎車(che)盤維(wei)修，同(tong)時伺(si)服(fu)電機(ji)備有(you)大量(liang)現貨，電機(ji)剎車(che)維修(xiu)，剎(sha)車(che)片(pian)磨(mo)損(sun)更換(huan)，抱閘(zha)卡住維(wei)修，伺服(fu)電機(ji)進(jin)油保(bao)養(yang)，伺服(fu)電機(ji)發(fa)熱(re)維(wei)修(xiu)，伺(si)服(fu)電機(ji)抖動維(wei)修(xiu)，伺服(fu)電機(ji)電流不(bu)平衡修理，電(dian)流大維修(xiu)，發(fa)燙(tang)維(wei)修(xiu)，西(xi)門子電機(ji)轉子磁鐵脫落(luo)，不出(chu)力維(wei)修，動壹(yi)下(xia)就報(bao)警維(wei)修，西(xi)門子伺服(fu)電機(ji)更換(huan)軸(zhou)承(cheng)，制(zhi)動器(qi)檢(jian)測故障，西(xi)門子電機(ji)接地(di)