西門(men)子840D報警25201故(gu)障排(pai)查(zha)方法(fa)

伺服故(gu)障25201，處(chu)理方法(fa)包括(kuo)檢(jian)查(zha)編碼(ma)器、驅動模(mo)塊、更(geng)換部件等(deng)。檢(jian)查(zha)伺服驅動器、接線(xian)和(he)屏(ping)蔽(bi)，以(yi)及(ji)編碼(ma)器測試(shi)。檢(jian)查(zha)電(dian)源(yuan)、接口(kou)、重(zhong)啟(qi)系(xi)統(tong)等步(bu)驟。

負(fu)載與傳動(dong)部(bu)件檢(jian)查(zha)‌

手動轉動(dong)電(dian)機(ji)軸，檢(jian)查(zha)是(shi)否有(you)異常阻(zu)力(li)或(huo)卡滯（可能由(you)軸承磨(mo)損(sun)、聯(lian)軸器松(song)動(dong)或機械部(bu)件過(guo)載引起）

驗(yan)證齒輪箱(xiang)嚙合(he)間(jian)隙（建議(yi)0.1-0.15mm），同步(bu)帶(dai)磨損(sun)超(chao)過(guo)30%需(xu)更(geng)換

‌安裝(zhuang)校(xiao)準‌

檢(jian)查(zha)聯(lian)軸器對中誤差（≤0.05mm），電(dian)機(ji)底(di)座(zuo)平面(mian)度(du)偏(pian)差需控(kong)制在0.1mm/m以(yi)內(nei)

二、電(dian)氣系(xi)統(tong)排查(zha)

‌電(dian)纜(lan)與(yu)連(lian)接檢(jian)查(zha)‌

測試(shi)伺服電(dian)機(ji)動(dong)力(li)線(xian)與(yu)編碼(ma)器線(xian)纜(lan)的(de)通(tong)斷(duan)（重(zhong)點(dian)排(pai)查(zha)插針氧化(hua)或(huo)接觸(chu)不良(liang)現象）

使用萬(wan)用表測(ce)量電(dian)纜(lan)屏(ping)蔽(bi)層(ceng)接地(di)電(dian)阻(zu)（要(yao)求＜4Ω），確(que)保(bao)屏(ping)蔽(bi)層(ceng)360°端接

‌電(dian)源(yuan)與(yu)幹(gan)擾處理‌

檢(jian)測三相輸(shu)入(ru)電(dian)壓(ya)平(ping)衡度(du)（偏(pian)差＜2%），直流(liu)母(mu)線(xian)電(dian)壓(ya)波(bo)動(dong)範(fan)圍需在(zai)±10%額定(ding)值(zhi)內(nei)

加(jia)裝(zhuang)EMC濾波(bo)器（如西門(men)子6SL3000-0CE21-1AA0），抑制高頻幹(gan)擾

三、編碼(ma)器相關檢(jian)測

‌編碼(ma)器功能(neng)測(ce)試(shi)‌

在NC參(can)數(shu)中(zhong)臨(lin)時屏(ping)蔽(bi)主(zhu)軸編碼(ma)器（設置(zhi)MD30200[1]=0），若(ruo)報警解(jie)除則判(pan)定(ding)編碼(ma)器信號(hao)異(yi)常

依次替(ti)換編碼(ma)器電(dian)纜(lan)、接頭及本(ben)體，鎖(suo)定(ding)故(gu)障部(bu)件（替(ti)換測(ce)試(shi)需斷(duan)電(dian)操(cao)作(zuo)）

‌信(xin)號校(xiao)準‌

執行編碼(ma)器零點(dian)校(xiao)對（使用SINUMERIK Operate的“Axis MD"功(gong)能），補(bu)償(chang)角度(du)＜0.1°

四(si)、參(can)數(shu)與(yu)軟(ruan)件診(zhen)斷(duan)

‌參(can)數(shu)驗(yan)證‌

對比(bi)備份(fen)參(can)數(shu)文件，確(que)認(ren)伺服參(can)數(shu)（如增益、加(jia)速(su)度(du)限制等）未(wei)被(bei)篡改

檢(jian)查(zha)電(dian)子行程限位(wei)設置(zhi)（典(dian)型誤設案例(li)：硬件限位(wei)與軟(ruan)件限位(wei)沖(chong)突(tu)導致超(chao)程報警）

若(ruo)屏(ping)蔽(bi)編碼(ma)器後仍(reng)報(bao)警，需(xu)檢(jian)查(zha)驅動器功率(lv)模(mo)塊IGBT是(shi)否擊(ji)穿(chuan)（測(ce)量三相輸(shu)出(chu)端對地電(dian)阻(zu)應＞10MΩ）。對於頻繁(fan)發(fa)生(sheng)的25201報(bao)警，建議(yi)監(jian)測(ce)環(huan)境(jing)溫濕(shi)度(du)（要求溫(wen)度(du)≤40℃，濕(shi)度(du)≤60%），避(bi)免(mian)冷(leng)凝(ning)水(shui)導致電(dian)氣部(bu)件短(duan)路

西門(men)子840D系統報300500維(wei)修(xiu)，西門(men)子系統報300500報(bao)警故(gu)障代(dai)碼西門(men)子數(shu)控(kong)系統(tong)維修(xiu)，西門(men)子611驅動最常見的(de)故(gu)障現象為300501:電(dian)流(liu)量(liang)測量(liang)回(hui)路錯(cuo)誤，300607:限制電(dian)流(liu)調(tiao)節器輸(shu)出(chu)，300608:限制了(le)轉速(su)調(tiao)節器輸(shu)出(chu)端，300500:識別(bie)驅動出(chu)錯(cuo)，25201:靜(jing)止(zhi)誤差監(jian)控(kong)，過(guo)流(liu)(常見607、608報(bao)警)維(wei)修(xiu)。過(guo)載維修(xiu)