西門子(zi)840D報(bao)警(jing)25000主動(dong)編碼器(qi)故障檢(jian)測(ce)

主動(dong)編碼器(qi)通常(chang)指(zhi)的(de)是(shi)第二測量(liang)系(xi)統，如光柵尺(chi)或旋轉編(bian)碼(ma)器，而(er)主軸(zhou)的(de)可(ke)能原因可能是編碼器或聯(lian)軸器(qi)的(de)問(wen)題。所以(yi)需要區(qu)分直(zhi)線(xian)軸(zhou)和(he)主軸(zhou)的(de)不(bu)同處(chu)理方法(fa)。

硬件檢(jian)查(zha)、參數(shu)驗證(zheng)、清(qing)潔維護(hu)、應急處(chu)理這(zhe)幾(ji)個部分(fen)。硬(ying)件檢(jian)查(zha)包(bao)括(kuo)檢(jian)查(zha)線纜連(lian)接(jie)、編碼(ma)器本身的(de)狀(zhuang)態(tai)，以(yi)及光(guang)柵尺(chi)的(de)安裝是否(fou)平行(xing)，有沒(mei)有異(yi)物。參(can)數(shu)設(she)置(zhi)方(fang)面(mian)，需要檢(jian)查(zha)MD30200、MD30240等參數(shu)是(shi)否(fou)正確。清(qing)潔方(fang)面(mian)，尤(you)其(qi)是(shi)光(guang)柵尺(chi)和(he)讀(du)數(shu)頭是(shi)否(fou)有油汙(wu)或灰(hui)塵(chen)很(hen)重要。應(ying)急的(de)話(hua)可以(yi)考(kao)慮屏(ping)蔽光柵尺(chi)，通過修(xiu)改(gai)參數(shu)臨時解(jie)決問(wen)題，比(bi)如31000設(she)為0位(wei)

故障原因分析

‌硬(ying)件故(gu)障‌

主動(dong)編碼器(qi)（光柵尺(chi)、旋轉編(bian)碼(ma)器）本體(ti)損壞(huai)或(huo)信號(hao)異(yi)常(chang)

編(bian)碼(ma)器(qi)電纜(lan)斷(duan)線(xian)、接(jie)觸不(bu)良或(huo)屏(ping)蔽(bi)失效

光柵尺(chi)讀數(shu)頭汙(wu)染、異物遮(zhe)擋(dang)或(huo)安裝平行度(du)偏差

‌參數(shu)配(pei)置(zhi)異(yi)常(chang)‌

測(ce)量(liang)系(xi)統參數(shu)（如(ru)MD30200、MD31000等(deng)）設(she)置(zhi)錯(cuo)誤導(dao)致(zhi)信(xin)號(hao)沖(chong)突

二、排查(zha)步驟

（壹）硬件檢(jian)查(zha)

‌線纜與連(lian)接(jie)‌

檢查(zha)編碼器電纜(lan)是(shi)否(fou)磨損、斷(duan)裂(lie)，確保(bao)插頭緊固(gu)無(wu)松動(dong)

測(ce)量(liang)信(xin)號(hao)波(bo)形(xing)是否(fou)穩定(ding)，排除(chu)幹(gan)擾或幅(fu)值不(bu)足問(wen)題

‌光柵尺(chi)/編碼器(qi)本體(ti)‌

清(qing)理光(guang)柵尺(chi)表面油汙(wu)或異(yi)物，調整(zheng)讀數(shu)頭與尺(chi)面的(de)平(ping)行度(du)

嘗試更(geng)換(huan)同型(xing)號(hao)編(bian)碼(ma)器或光柵尺(chi)驗證(zheng)是否(fou)硬件失(shi)效(xiao)

‌反饋電路(lu)板(ban)‌

檢(jian)查(zha)編碼器接(jie)口電路(lu)板(ban)是(shi)否(fou)燒(shao)毀(hui)或(huo)元(yuan)件故(gu)障

（二(er)）參(can)數(shu)驗證(zheng)

檢查(zha)以(yi)下關鍵參(can)數(shu)設(she)置(zhi)（以(yi)840D/802D系統為例）：

MD30200（編碼器(qi)類(lei)型(xing)）

MD31000（光柵尺(chi)生(sheng)效(xiao)標(biao)誌）

MD31040（光(guang)柵尺(chi)分辨率(lv)）

需與實際(ji)硬(ying)件配(pei)置(zhi)壹致(zhi)

（三）功能診斷(duan)

通(tong)過HMI診斷(duan)界(jie)面(mian)查(zha)看接(jie)口信(xin)號(hao)狀(zhuang)態(tai)：

DB3*.DBX1.5（測(ce)量(liang)系(xi)統1有效(xiao)性）

DB3*.DBX1.6（測(ce)量(liang)系(xi)統2有效(xiao)性）

確認當前(qian)激活的(de)測(ce)量(liang)系(xi)統是否(fou)正常(chang)

三(san)、應(ying)急(ji)處(chu)理（屏蔽(bi)光柵尺(chi)）

若需快(kuai)速(su)恢(hui)復(fu)生(sheng)產(chan)，可臨時屏蔽(bi)光柵尺(chi)：

修(xiu)改(gai)參數(shu)：

MD31000 = 0（關閉(bi)光柵尺(chi)）

MD30230 = 1（啟(qi)用(yong)電機(ji)編碼器閉(bi)環(huan)）

重(zhong)啟(qi)系(xi)統後(hou)生(sheng)效(xiao)，但(dan)需(xu)盡快(kuai)修(xiu)復(fu)硬件以(yi)恢(hui)復(fu)全(quan)閉(bi)環(huan)精(jing)度(du)

四、預(yu)防(fang)措施

定期清(qing)潔光(guang)柵尺(chi)和(he)讀(du)數(shu)頭，避免(mian)油汙(wu)積累(lei)

使用(yong)抗幹(gan)擾屏蔽(bi)電纜(lan)，確保(bao)連(lian)接(jie)可靠(kao)

在設(she)備(bei)運(yun)輸(shu)或(huo)安裝時，避免(mian)編(bian)碼(ma)器(qi)受外(wai)力(li)沖擊

西門(men)子(zi)802D鏜(tang)床加工中心(xin)231885報警(jing)維修(xiu)，西門(men)子(zi)802D系(xi)統報警(jing)025000維修(xiu)，西門(men)子(zi)加工中心(xin)顯示201303代(dai)碼(ma)解(jie)決，西(xi)門子(zi)802D報(bao)警(jing)代碼026106故(gu)障，西(xi)門(men)子(zi)驅動(dong)器(qi)報警(jing)F30045故障代(dai)碼(ma)查(zha)詢，西門子(zi)802D數(shu)控(kong)系(xi)統231115驅動(dong)編(bian)碼器(qi)故障，828D數(shu)控(kong)系(xi)統021612軸SP電機(ji)通道(dao)問(wen)題，25201主軸(zhou)伺服(fu)故(gu)障，西(xi)門(men)子(zi)802DSL數(shu)控(kong)系(xi)統025000主動(dong)編碼器(qi)硬件錯(cuo)誤，西(xi)門子(zi)模(mo)塊報F30005過載(zai)處(chu)理，700016驅動(dong)器(qi)未就(jiu)緒