西門(men)子伺服(fu)電機報(bao)警(jing)F31135編碼(ma)器(qi)問題排(pai)查(zha)方法

參(can)數(shu)及配置檢查

‌核(he)對編(bian)碼器(qi)參(can)數(shu)設(she)置(zhi)‌

檢查伺服(fu)控制(zhi)器(qi)中編(bian)碼(ma)器(qi)類(lei)型、分辨(bian)率(lv)等(deng)參(can)數(shu)是(shi)否正確(que)，確(que)認(ren)未被(bei)誤(wu)修(xiu)改(gai)或配(pei)置偏移 。

‌驗(yan)證(zheng)電機型號匹配性(xing)‌

確(que)保(bao)編碼(ma)器(qi)型號與(yu)伺服(fu)電機的規(gui)格兼容，避免因型號不(bu)符導(dao)致(zhi)通信(xin)異常(chang) 。

二(er)、硬(ying)件(jian)狀(zhuang)態排(pai)查(zha)

‌檢查電纜及連接‌

排(pai)查(zha)編碼器(qi)電纜是(shi)否存在開(kai)路(lu)、短(duan)路(lu)或接觸(chu)不(bu)良(liang)，優(you)先(xian)更換(huan)損(sun)壞電纜或(huo)重(zhong)新壓接端(duan)子(zi) 。

確(que)認(ren)電纜長度未超標(biao)（過長會導致電壓衰(shuai)減(jian)），必要(yao)時(shi)縮短(duan)或(huo)采用多芯(xin)並(bing)聯供(gong)電 。

檢查屏蔽層是(shi)否完整(zheng)接地，避(bi)免信(xin)號幹(gan)擾(rao) 。

‌檢測(ce)供(gong)電穩(wen)定性(xing)‌

測(ce)量(liang)編(bian)碼(ma)器(qi)5V電源電壓，確(que)保(bao)不低(di)於4.75V，排(pai)除(chu)電源波(bo)動或(huo)線(xian)路(lu)阻抗過(guo)大的影(ying)響(xiang) 。

若使用絕(jue)對式(shi)編(bian)碼(ma)器(qi)，檢查電池(chi)電壓並(bing)及時更換(huan)低(di)電量電池(chi) 。

‌檢查接口(kou)與(yu)機械部(bu)件‌

清(qing)潔伺服(fu)控制(zhi)器(qi)編碼(ma)器(qi)接口(kou)，排(pai)查插針(zhen)氧(yang)化或接觸(chu)不(bu)良(liang)問題 。

拆(chai)檢電機軸(zhou)承狀(zhuang)態，確(que)認(ren)無磨(mo)損(sun)、卡(ka)滯或異物阻塞(sai)導(dao)致(zhi)編碼(ma)器(qi)碼盤位(wei)移(yi) 。

三、信(xin)號幹(gan)擾(rao)防(fang)護

‌優(you)化布線(xian)規(gui)範‌

確(que)保(bao)編碼(ma)器(qi)電纜與(yu)動力線分開(kai)走(zou)線(xian)，避(bi)免平(ping)行布置(zhi)，推(tui)薦(jian)間隔30cm以上 。

‌加強(qiang)屏蔽措施‌

使用雙(shuang)絞屏蔽電纜，確(que)保(bao)屏蔽層在驅動(dong)器(qi)端(duan)單(dan)點(dian)接地，避(bi)免形(xing)成環(huan)路(lu)幹(gan)擾 。

四(si)、編(bian)碼(ma)器(qi)本體檢測(ce)

‌靜(jing)態測(ce)試(shi)‌

斷(duan)開(kai)編(bian)碼(ma)器(qi)與控制(zhi)器(qi)連接，測(ce)量(liang)編(bian)碼(ma)器(qi)供(gong)電端(duan)子(zi)及信(xin)號輸出端(duan)阻抗，判(pan)斷(duan)內(nei)部(bu)元件是(shi)否損壞 。

‌動(dong)態監(jian)測(ce)‌

使用示(shi)波器(qi)觀察(cha)編碼器(qi)A/B/Z相信(xin)號波(bo)形(xing)，若波(bo)形(xing)畸變(bian)或(huo)缺(que)失(shi)則需更換(huan)編(bian)碼器(qi) 。

五(wu)、驅動(dong)器(qi)及系統(tong)級(ji)檢測(ce)

‌驅動(dong)器(qi)接口(kou)檢測(ce)‌

檢查伺服(fu)控制(zhi)器(qi)編碼(ma)器(qi)接口(kou)電路是(shi)否存在芯(xin)片損(sun)壞或(huo)開(kai)關電源異(yi)常 。

‌系(xi)統(tong)日(ri)誌分析‌

調(tiao)取(qu)驅動(dong)器(qi)歷史(shi)報(bao)警(jing)記錄(lu)，輔助定位(wei)偶(ou)發(fa)性(xing)幹(gan)擾(rao)或(huo)間歇(xie)性(xing)連接故(gu)障 。

六(liu)、維(wei)護建(jian)議

定期(qi)清潔編(bian)碼器(qi)安裝(zhuang)部(bu)位粉塵(chen)，防(fang)止碼(ma)盤與(yu)受(shou)光(guang)鏡面(mian)異(yi)常(chang)摩擦(ca) 。

對(dui)長期(qi)運行的設(she)備(bei)，每(mei)半(ban)年檢查軸承間隙(xi)及編碼器(qi)固定螺(luo)絲扭(niu)矩 

西門(men)子S120伺服(fu)控制(zhi)器(qi)F31150報警(jing)維(wei)修(xiu)，西門(men)子S120電源模(mo)塊報(bao)警(jing)F01800維(wei)修(xiu)，西門(men)子整(zheng)流單(dan)元報F01951維(wei)修(xiu)西門(men)子S120報(bao)警(jing)F01641故(gu)障排(pai)查，西門(men)子828D數(shu)控系統(tong)報(bao)警(jing)231131驅動(dong)編碼(ma)器(qi)監控，802D數(shu)控機床報231100零標(biao)記錯(cuo)誤，802D立(li)車(che)報(bao)231116主(zhu)軸(zhou)編(bian)碼(ma)器(qi)監控，軸SP驅動(dong)1編碼(ma)器(qi)231115報警(jing)維(wei)修(xiu)，西門(men)子802D運行報(bao)警(jing)207015電機溫度傳(chuan)感器(qi)告警(jing)，025000Y1軸主(zhu)動(dong)編(bian)碼(ma)器(qi)硬件(jian)錯(cuo)誤，025201伺服(fu)故(gu)障