西(xi)門(men)子(zi)840D數(shu)控(kong)系統(tong)報(bao)方(fang)式組未(wei)就緒(xu)排查(zha)方(fang)法(fa)

‌檢(jian)查(zha)機械(xie)負(fu)載(zai)狀(zhuang)態‌

手(shou)動(dong)轉(zhuan)動(dong)電機軸，確(que)認是(shi)否存在卡(ka)滯、軸承(cheng)磨損(sun)或(huo)聯軸器(qi)松(song)動(dong)（過載(zai)會引(yin)起驅(qu)動(dong)異常(chang)）

排查(zha)齒輪(lun)箱(xiang)嚙(nie)合間(jian)隙（推薦(jian)0.1-0.15mm）同(tong)步(bu)帶(dai)磨損(sun)是否超(chao)過30%

‌確(que)認動(dong)力傳輸(shu)穩定(ding)性(xing)‌

檢(jian)查(zha)直流(liu)母(mu)線(xian)連接是否牢(lao)固（螺(luo)絲(si)松(song)動(dong)會導(dao)致(zhi)電壓波動(dong)）

驗證主(zhu)接(jie)觸器(qi)是否正(zheng)常吸(xi)合(he)，避(bi)免因(yin)接觸不(bu)良導(dao)致(zhi)動(dong)力中(zhong)斷(duan)

二(er)、電氣系統(tong)診(zhen)斷

‌驅(qu)動(dong)器(qi)與電源檢(jian)測‌

觀(guan)察驅(qu)動(dong)器(qi)指(zhi)示(shi)燈(deng)狀(zhuang)態（如(ru)611U驅(qu)動(dong)模塊(kuai)的紅/黃(huang)燈異常(chang)提示電源或(huo)控(kong)制故(gu)障）

測(ce)量三相(xiang)電壓平衡度（偏(pian)差(cha)需(xu)<2%），檢(jian)測直(zhi)流(liu)母(mu)線(xian)電壓波動(dong)是否超(chao)過±10%額定(ding)值

‌信(xin)號(hao)幹(gan)擾(rao)抑(yi)制‌

檢(jian)查(zha)編碼(ma)器(qi)線與(yu)動(dong)力線(xian)屏蔽(bi)層接地電阻（需(xu)<4Ω），必要時(shi)加(jia)裝(zhuang)EMC濾(lv)波器(qi)（如(ru)西(xi)門(men)子(zi)6SL3000系列）

更換老(lao)化(hua)或(huo)接(jie)觸不(bu)良的編碼(ma)器(qi)接頭(tou)（氧(yang)化(hua)會(hui)導(dao)致(zhi)信(xin)號(hao)丟失(shi)）

三、閉環(huan)控(kong)制系統(tong)處(chu)理

‌編碼(ma)器(qi)臨時(shi)屏蔽(bi)測試(shi)‌

斷開主軸外置編碼(ma)器(qi)，測試(shi)半閉環(huan)模式是否能(neng)消除(chu)報(bao)警（若(ruo)正(zheng)常則需(xu)檢(jian)修光(guang)柵尺或(huo)編(bian)碼(ma)器(qi)硬件）

更換(huan)編碼(ma)器(qi)電纜或(huo)接(jie)頭(tou)排(pai)查(zha)信號(hao)傳輸(shu)問(wen)題

‌參(can)數配置優化(hua)‌

檢(jian)查(zha)輪廓(kuo)監(jian)控(kong)公(gong)差(cha)參(can)數（如(ru)MD369xx系列）是否與(yu)實(shi)際機(ji)械(xie)精度匹配

驗證軸(zhou)參(can)考(kao)點(dian)設定(ding)方(fang)式（全(quan)閉環(huan)系統(tong)需(xu)確(que)保反饋(kui)信(xin)號穩定(ding)性(xing)）

四、系統(tong)級(ji)故障(zhang)處理

‌模塊(kuai)替(ti)換驗證‌

優(you)先(xian)替(ti)換控(kong)制卡(ka)、驅(qu)動(dong)模塊(kuai)或(huo)伺(si)服電機（如(ru)S120模(mo)塊(kuai)故(gu)障(zhang)會(hui)直(zhi)接觸發未(wei)就緒(xu)狀(zhuang)態）

‌系統(tong)復(fu)位(wei)與初始(shi)化(hua)‌

執行NC復位(wei)或(huo)斷(duan)電重啟(qi)，消(xiao)除瞬時(shi)幹(gan)擾(rao)或(huo)邏(luo)輯(ji)錯(cuo)誤(wu)（如(ru)21612報(bao)警通(tong)常可復位(wei)清除）

嘗(chang)試(shi)數據總(zong)清並(bing)重新(xin)加(jia)載(zai)備(bei)份(fen)參(can)數（NCU模塊(kuai)故(gu)障(zhang)時(shi)需此操作）

西門(men)子(zi)840D報(bao)警號(hao)300501和(he)25201，西(xi)門(men)子(zi)數(shu)控(kong)設備(bei)現在出(chu)現(xian)壹(yi)報警，出(chu)問(wen)題(ti)的的幾率不(bu)定(ding)，有(you)時(shi)候設(she)備(bei)運行(xing)3到4個(ge)小時(shi)，又是半個(ge)小時(shi)壹(yi)個(ge)小時(shi)，有(you)時(shi)候設(she)備(bei)處於(yu)空(kong)載(zai)時(shi)候，報(bao)警號(hao)為(wei)300501和(he)25201，現(xian)在已(yi)經(jing)更換(huan)了611D驅(qu)動(dong)器(qi)，電機編碼(ma)器(qi)線，運(yun)行(xing)還(hai)是報警，報(bao)警信(xin)號(hao)為(wei)25201伺服(fu)器(qi)故障(zhang)，300501測(ce)量(liang)悔路(lu)電流(liu)絕對值出(chu)錯(cuo)，300504電機變頻器(qi)出(chu)錯(cuo)