西(xi)門子(zi)6SN1123控(kong)制(zhi)器故障(zhang)A007報警維(wei)修處(chu)理(li)

排查西(xi)門子(zi)伺(si)服驅(qu)動(dong)器(qi)6SN1123控制(zhi)板(ban)6SN1118故障(zhang)。

西(xi)門子(zi)6SN1123驅(qu)動(dong)器(qi)的多個故障(zhang)代(dai)碼（A044/A039/A034），這(zhe)次聚(ju)焦在(zai)A007報(bao)警上(shang)。而(er)顯(xian)示(shi)該(gai)報(bao)警常(chang)伴(ban)隨其(qi)他代(dai)碼如(ru)25201出現(xian)。

斷(duan)電重(zhong)啟(qi)‌

斷(duan)開(kai)驅(qu)動器總電(dian)源(yuan)，等待(dai)‌5分(fen)鐘(zhong)‌（確保電(dian)容(rong)放電），重(zhong)新(xin)上(shang)電(dian)觀(guan)察是(shi)否復(fu)位。

‌檢查(zha)供電狀(zhuang)態(tai)‌

測(ce)量(liang)三(san)相(xiang)輸入(ru)電壓(ya)（正(zheng)常(chang)範圍380V±10%），確認無缺(que)相(xiang)、電壓(ya)波動(dong)。

‌驗證(zheng)機(ji)械狀態(tai)‌

手動(dong)旋轉電機(ji)軸(zhou)，排除導(dao)軌(gui)卡(ka)死(si)、絲(si)杠(gang)變(bian)形或(huo)制(zhi)動器未(wei)釋(shi)放問(wen)題

功(gong)率(lv)模塊測(ce)試‌

使用萬(wan)用(yong)表(biao)二極管(guan)檔測(ce)量(liang)IGBT模塊：

紅(hong)表(biao)筆(bi)接直(zhi)流負(fu)極（P-），黑(hei)表(biao)筆(bi)依次(ci)測(ce)U/V/W輸(shu)出端(duan)，正(zheng)常(chang)值0.3-0.7V；

若顯(xian)示短(duan)路（接(jie)近(jin)0Ω）或(huo)開(kai)路(lu)（無窮(qiong)大），需(xu)更(geng)換(huan)功率(lv)模塊。

‌控制(zhi)板(ban)狀(zhuang)態(tai)‌

觀(guan)察控(kong)制(zhi)板(ban)電(dian)容是(shi)否(fou)鼓包(bao)、芯(xin)片有(you)無燒痕，異(yi)常(chang)時(shi)維(wei)修或更(geng)換(huan)。

‌編(bian)碼器與(yu)反(fan)饋系(xi)統‌

脫開(kai)編(bian)碼器插(cha)頭(tou)，檢查針(zhen)腳(jiao)是否彎曲、汙(wu)染(ran)，清潔(jie)後重(zhong)新(xin)連接。

替換(huan)備(bei)用(yong)編(bian)碼器測(ce)試，排除信(xin)號斷(duan)線或(huo)幹(gan)擾