
西(xi)門(men)子(zi)828D主(zhu)軸數控(kong)系(xi)統(tong)報(bao)故(gu)障231802代(dai)碼(ma)解(jie)決(jue)
報(bao)警(jing)提(ti)示(shi)編碼(ma)器1的(de)時(shi)間片溢出(chu),即(ji)系(xi)統(tong)在(zai)規定周期內未(wei)完(wan)成(cheng)編碼(ma)器數據(ju)處理(li)任務(wu),導(dao)致實時(shi)性中斷(duan)。故(gu)障值(zhi)(r0949)決(jue)定(ding)具(ju)體原因(yin):
電流(liu)環(huan)周期(快(kuai)速(su)任務(wu))超(chao)時(shi)
中(zhong)速任務(wu)超(chao)時(shi)
慢速任務(wu)超(chao)時(shi)
同(tong)步信(xin)號等(deng)待(dai)超(chao)時(shi)(非循環(huan)任務(wu)異常)
二、核心原因(yin)及(ji)應對(dui)措(cuo)施
1. 系(xi)統(tong)負(fu)載過高(gao)
表現(xian):多任務(wu)並(bing)發導(dao)致DSP處理(li)延遲(chi)
解(jie)決(jue)方(fang)案:
降(jiang)低電(dian)流(liu)環(huan)頻(pin)率(lv)(調(tiao)整參(can)數 p0491)
檢查(zha)後(hou)臺(tai)程序:關(guan)閉(bi)非必(bi)要循環(huan)任務(wu)(如頻(pin)繁(fan)數據(ju)記錄(lu))
升(sheng)級NCU硬件(jian)(老(lao)舊系(xi)統(tong)處(chu)理(li)能(neng)力(li)不足(zu)時(shi))
2. 編碼(ma)器信(xin)號異常
幹(gan)擾(rao)問題:
檢查(zha)編碼(ma)器電(dian)纜屏蔽層是(shi)否(fou)單(dan)端(duan)接(jie)地,避(bi)免地(di)環(huan)路幹擾(rao)
更換(huan)雙絞(jiao)屏蔽電纜(型號:LIYCY 11×2×0.14)
遠(yuan)離變(bian)頻(pin)器(qi)、繼(ji)電(dian)器等幹擾(rao)源
硬件(jian)故(gu)障:
檢測(ce)編碼(ma)器供(gong)電電(dian)壓(ya)(±5V允(yun)許波(bo)動±5%)
更換(huan)編碼(ma)器測(ce)試(參考(kao)案(an)例(li):切(qie)屑侵入(ru)編碼(ma)器盒導(dao)致信號泄(xie)漏(lou))
3. 軟(ruan)件(jian)/配(pei)置(zhi)錯誤(wu)
參數沖突:
核對(dui) MD36200(速度(du)監(jian)控(kong)閾(yu)值(zhi))、MD36030(零速(su)公差(cha))是(shi)否(fou)過小
同(tong)步檢查(zha)驅動配置(zhi):SERVO_SINUMERIK 與編碼(ma)器類型匹配
DP通(tong)信(xin)異常:
重啟DP網絡(luo):依次(ci)斷(duan)電PLC、驅動器、NCU3
檢查(zha)PROFIBUS插(cha)頭(tou)終(zhong)端(duan)電阻(zu)(首(shou)尾節點置(zhi)ON)
4. 機械或(huo)電(dian)氣缺陷
電(dian)機側(ce)問(wen)題:
測(ce)量(liang)電機絕緣電阻(zu)(>5MΩ防漏(lou)電)
檢查(zha)聯(lian)軸器是否(fou)損壞(導(dao)致編碼(ma)器與電機轉速不同步)
電(dian)源容(rong)量(liang)不足(zu):
測(ce)試24V電源(yuan)負(fu)載率(>80%時(shi)需擴容(rong))
分(fen)離外圍設(she)備(bei)供(gong)電(dian)(如限(xian)位(wei)開關(guan)獨(du)立(li)供電(dian))
西(xi)門(men)子(zi)802DSL機床(chuang)報(bao)警(jing)231820修(xiu)復解(jie)決(jue)-能(neng)測(ce)試
西(xi)門(men)子(zi)電(dian)機編碼(ma)器故(gu)障F31125,西(xi)門(men)子(zi)伺服電(dian)機故障報(bao)警(jing)F31115,西(xi)門(men)子(zi)828D報(bao)警(jing)26006編碼(ma)器類型不對,西(xi)門(men)子(zi)828D數控(kong)系(xi)統(tong)報(bao)警(jing)230042解(jie)決(jue)方(fang)法(fa),西(xi)門(men)子(zi)828D主(zhu)軸報(bao)231802故(gu)障維修(xiu),西(xi)門(men)子(zi)編碼(ma)器沒找(zhao)到報(bao)警(jing)231820維修(xiu),循(xun)環(huan)數據(ju)傳(chuan)送故(gu)障231835