西(xi)門(men)子(zi)1FT6105-8AC71-5TB1-Z伺(si)服電(dian)機抱(bao)閘問題判(pan)斷

西(xi)門(men)子(zi)1FT6105-8AC71-5TB1-Z伺(si)服電(dian)機的(de)剎車(che)檢(jian)測(ce)方(fang)法(fa)，結合(he)故障類(lei)型(xing)和(he)維(wei)修經驗，可參考以(yi)下步驟：

壹、基礎(chu)檢(jian)查(zha)

‌外(wai)觀與(yu)機械檢(jian)查(zha)‌

檢(jian)查(zha)剎車(che)片磨(mo)損(sun)情況（厚(hou)度(du)≤2mm需更換(huan)）及制(zhi)動(dong)器(qi)機械卡(ka)滯（如(ru)異(yi)物卡(ka)入或部(bu)件(jian)老化）‌。

手動(dong)測(ce)試(shi)制(zhi)動(dong)器(qi)動(dong)作(zuo)是否(fou)順暢，觀(guan)察(cha)是否(fou)有(you)異(yi)常阻力或異(yi)響(xiang)‌。

‌電氣(qi)連接驗證‌

測(ce)量抱閘(zha)線(xian)圈供電電(dian)壓(ya)（正常為24VDC±10%），確認線(xian)路無(wu)松動(dong)或腐蝕(shi)‌。

檢(jian)查(zha)驅(qu)動(dong)器(qi)與制(zhi)動(dong)器(qi)的控(kong)制(zhi)信號線(xian)（如(ru)PULSE+、PULSE-端(duan)子(zi)）是否(fou)接觸良好‌。

二、功(gong)能測(ce)試(shi)

‌動(dong)態(tai)制動(dong)測(ce)試(shi)‌

在電(dian)機(ji)斷電(dian)狀(zhuang)態下，手(shou)動(dong)旋(xuan)轉(zhuan)電機軸，正常應(ying)因(yin)制動(dong)器(qi)鎖止無(wu)法(fa)轉(zhuan)動(dong)；若(ruo)可轉(zhuan)動(dong)則表(biao)明(ming)制動(dong)力(li)不(bu)足‌。

通(tong)電(dian)後(hou)通過(guo)驅(qu)動(dong)器(qi)指令釋(shi)放(fang)制(zhi)動(dong)器(qi)，觀察(cha)電機(ji)是(shi)否(fou)可以(yi)自(zi)由(you)旋(xuan)轉(zhuan)（需負載匹配(pei)測(ce)試(shi)）‌。

‌時(shi)序同(tong)步檢(jian)測(ce)‌

使用(yong)示波器(qi)監測(ce)制(zhi)動(dong)器(qi)釋放(fang)信號與電(dian)機轉(zhuan)矩(ju)輸(shu)出(chu)的(de)時(shi)序是否(fou)匹配(pei)，避免(mian)因(yin)時序沖突導致(zhi)溜車‌。

三(san)、專(zhuan)業診(zhen)斷工(gong)具(ju)

‌參數配(pei)置檢(jian)查(zha)‌

通過(guo)西門(men)子(zi)DriveES軟件(jian)讀取(qu)驅(qu)動(dong)器(qi)參數（如(ru)P878=1啟(qi)用(yong)制動(dong)器(qi)控制(zhi)），確認預置轉(zhuan)矩(ju)（P878.2）是(shi)否(fou)與(yu)負載匹配(pei)‌。

檢(jian)查(zha)制動(dong)器(qi)釋放(fang)延遲時間(jian)（P878.3）是否設(she)置合理‌。

‌故(gu)障代碼(ma)分(fen)析‌

若(ruo)驅(qu)動(dong)器(qi)報F3111（制(zhi)動(dong)器(qi)監控(kong)故(gu)障），需排(pai)查(zha)線(xian)圈電(dian)阻（正常值約(yue)10-20Ω）或更(geng)換(huan)制動(dong)模(mo)塊(kuai)‌。

四、維(wei)修建(jian)議(yi)

若檢(jian)測(ce)到(dao)機(ji)械磨(mo)損(sun)或電(dian)氣(qi)故障，需更(geng)換原(yuan)廠(chang)剎車(che)組(zu)件(jian)（如(ru)1FT6系(xi)列(lie)專(zhuan)用(yong)制動(dong)器(qi)）‌

電機(ji)剎車(che)故(gu)障維(wei)修，離(li)合(he)器(qi)故障維(wei)修，編(bian)碼(ma)器(qi)故障維(wei)修，庫卡(ka)伺(si)服電(dian)機剎車(che)時(shi)好時(shi)壞維(wei)修，力(li)度(du)達不(bu)到維(wei)修，剎車(che)剎不(bu)住維(wei)修，剎車(che)片更換，剎車(che)線(xian)圈燒(shao)毀(hui)維(wei)修