西(xi)門(men)子伺(si)服電機剎(sha)車(che)測(ce)試(shi)維(wei)修(xiu)

壹(yi)、基礎檢(jian)查

?外(wai)觀(guan)與(yu)機械(xie)檢(jian)查?

檢(jian)查剎(sha)車(che)片磨(mo)損(sun)情(qing)況(kuang)（厚度≤2mm需更換）及(ji)制(zhi)動器(qi)機械(xie)卡(ka)滯（如異物(wu)卡入(ru)或(huo)部(bu)件(jian)老化）?。

手(shou)動測(ce)試(shi)制動器(qi)動作是否(fou)順暢，觀(guan)察是否有(you)異常(chang)阻(zu)力(li)或異(yi)響(xiang)?。

?電氣(qi)連接(jie)驗(yan)證?

測(ce)量(liang)抱閘(zha)線(xian)圈供(gong)電電壓（正常(chang)為24VDC±10%），確認線(xian)路無(wu)松動或(huo)腐(fu)蝕?。

檢(jian)查驅(qu)動器(qi)與(yu)制動器(qi)的(de)控制信(xin)號(hao)線(xian)（如PULSE+、PULSE-端子(zi)）是(shi)否接(jie)觸(chu)良好(hao)?。

二(er)、功能測試(shi)

?動態(tai)制(zhi)動測(ce)試(shi)?

在(zai)電機斷(duan)電狀(zhuang)態(tai)下，手(shou)動旋(xuan)轉(zhuan)電機軸，正常(chang)應因制動器(qi)鎖(suo)止無(wu)法轉(zhuan)動；若(ruo)可(ke)轉動則(ze)表明(ming)制(zhi)動力(li)不足?。

通電後通過驅(qu)動器(qi)指(zhi)令(ling)釋(shi)放制動器(qi)，觀(guan)察電機是否可以(yi)自(zi)由(you)旋轉(zhuan)（需負載匹(pi)配測(ce)試(shi)）?。

?時(shi)序(xu)同(tong)步檢(jian)測(ce)?

使用(yong)示(shi)波(bo)器監(jian)測制(zhi)動器(qi)釋(shi)放信號與電機轉矩輸出(chu)的(de)時(shi)序(xu)是(shi)否(fou)匹(pi)配，避(bi)免(mian)因時(shi)序(xu)沖(chong)突(tu)導致溜車(che)?。

三(san)、專業診斷(duan)工(gong)具(ju)

?參(can)數配置(zhi)檢(jian)查?

通(tong)過西(xi)門(men)子DriveES軟(ruan)件讀取驅(qu)動器(qi)參(can)數（如P878=1啟用(yong)制動器(qi)控制），確認預置(zhi)轉(zhuan)矩（P878.2）是否與(yu)負載匹(pi)配?。

檢(jian)查制(zhi)動器(qi)釋(shi)放延(yan)遲時(shi)間(jian)（P878.3）是否設(she)置(zhi)合(he)理?。

?故(gu)障代(dai)碼(ma)分(fen)析?

若(ruo)驅(qu)動器(qi)報(bao)F3111（制動器(qi)監(jian)控故(gu)障），需排查線(xian)圈電阻(zu)（正常(chang)值約10-20Ω）或更換制動模(mo)塊?。

四、維(wei)修(xiu)建(jian)議(yi)

若(ruo)檢(jian)測到(dao)機械(xie)磨(mo)損(sun)或電氣(qi)故(gu)障，需更換原廠(chang)剎(sha)車(che)組(zu)件(jian)（如1FT6系列專用制動器(qi)）?

編(bian)碼(ma)器(qi)故(gu)障，軸(zhou)承(cheng)故(gu)障，不(bu)出(chu)力(li)，抖動，發(fa)熱，聲音大(da)，速度不連貫，進(jin)水(shui)，進(jin)油(you)，鏈接(jie)頭(tou)子壞(huai)，扭(niu)矩(ju)達不(bu)到(dao)，接(jie)線(xian)端子(zi)爛等均可(ke)維(wei)修(xiu)更換，西門子(zi)力(li)矩電機線(xian)圈燒壞(huai)維(wei)修(xiu)，水(shui)冷電機轉子磁鋼(gang)破(po)裂(lie)磨(mo)爛維(wei)修(xiu)，永磁同(tong)步電機線(xian)圈接(jie)地維(wei)修(xiu)，西(xi)門子(zi)水(shui)冷電機絕緣(yuan)層壞(huai)處(chu)理，1FT5系列,1FK6/1FK7系列, 1FT6/1FT7系列,1FW3/1FW6系列,1PM4/1PM6系列, 1PH4/1PH6/1PH7/1PH8/1PL6