西(xi)門(men)子(zi)CU320顯(xian)示報警(jing)A01382分析說(shuo)明

西(xi)門(men)子(zi)S120伺(si)服(fu)驅動(dong)器報警(jing)A01382（編碼(ma)器信(xin)號異常）的(de)故(gu)障(zhang)排查與(yu)解決方(fang)案(an)，結合典(dian)型(xing)維(wei)修(xiu)案(an)例和系(xi)統特性，分(fen)析如下：

壹(yi)、故障(zhang)核心(xin)原因

‌編碼(ma)器信(xin)號完整性受(shou)損‌

編碼(ma)器信(xin)號線(xian)屏(ping)蔽層斷(duan)裂或(huo)接頭氧(yang)化(hua)，導致信(xin)號衰減（典(dian)型(xing)表現為方(fang)波(bo)上升(sheng)沿(yan)>100ns）‌

編碼(ma)器供電電壓異常（正(zheng)常24V±10%），紋(wen)波(bo)超(chao)過(guo)200mV時可能觸(chu)發(fa)報警(jing)‌

參(can)數(shu)排查，電機(ji)數(shu)據(ju)修(xiu)改

機(ji)械(xie)傳動(dong)系統問(wen)題(ti)‌

聯軸(zhou)器松動或(huo)電機(ji)軸(zhou)承(cheng)磨損，造(zao)成編碼(ma)器反饋(kui)與(yu)實(shi)際轉(zhuan)速不同(tong)步(bu)‌

光柵(zha)尺/編碼(ma)器安(an)裝平(ping)行度(du)偏(pian)差(cha)（徑向(xiang)跳(tiao)動(dong)>0.05mm）導致信(xin)號失真‌

參(can)數(shu)配(pei)置錯(cuo)誤‌

編碼(ma)器分辨率(lv)參(can)數(shu)（如(ru)P2000）與(yu)電機(ji)銘P數(shu)據(ju)不匹配‌

全閉環控制模(mo)式下(xia)未正確(que)啟(qi)用(yong)光柵(zha)尺補(bu)償(chang)功(gong)能（MD31000參(can)數(shu)設(she)置錯(cuo)誤）‌

二、排查步(bu)驟(zhou)建(jian)議

‌信(xin)號檢(jian)測‌

使用示波(bo)器測量編碼(ma)器A/B相(xiang)信(xin)號波(bo)形，正常方(fang)波(bo)幅(fu)值應為5-12V‌

檢(jian)查屏蔽層接地電阻（應(ying)<4Ω），必(bi)要時更(geng)換(huan)雙(shuang)絞屏(ping)蔽電纜‌

‌機(ji)械(xie)檢(jian)查‌

激(ji)光對中(zhong)儀檢(jian)測電機(ji)與(yu)負(fu)載軸(zhou)系(xi)偏(pian)差(cha)（角向(xiang)偏(pian)差(cha)<0.02°）‌

手動旋轉電機(ji)軸(zhou)，確(que)認(ren)無(wu)卡滯現(xian)象（阻力(li)應(ying)均(jun)勻）‌

參(can)數(shu)驗(yan)證‌

核對(dui)P2000（編碼(ma)器分辨率(lv)）與(yu)電機(ji)M牌(pai)數(shu)據(ju)壹(yi)致性‌

檢(jian)查MD31000（全閉環使能）參(can)數(shu)設(she)置狀態(tai)‌

840D顯(xian)示故(gu)障(zhang)231120維(wei)修(xiu)，802D數(shu)控鏜床(chuang)207016故(gu)障(zhang)維(wei)修(xiu)，西(xi)門(men)子(zi)802D車(che)床加(jia)工(gong)中(zhong)心(xin)25201伺(si)服(fu)故(gu)障(zhang)，828D系統報207862維(wei)修(xiu)，系(xi)統150202故障(zhang)，西(xi)門(men)子(zi)802D銑(xi)床207900代碼維(wei)修(xiu)，西(xi)門(men)子(zi)840D系(xi)統120022故障(zhang)維(wei)修(xiu)，700301報警(jing)，802D龍門(men)系(xi)統026106編碼(ma)器故障(zhang)，A01381,A01382,F01380,A01388,西(xi)門(men)子(zi)828D系(xi)統報警(jing)231407維(wei)修(xiu)，840D系(xi)統NCK通訊故(gu)障(zhang)150201報警(jing)，802D鉆床(chuang)加(jia)工(gong)系(xi)統231115，25000編碼(ma)器故障(zhang)，21614到達(da)硬(ying)件(jian)限位開關(guan)報警(jing)，S120報F1910代碼故障(zhang)，德(de)瑪吉報27024故(gu)障(zhang)，700360報警(jing)故障(zhang)，700554故障(zhang)維(wei)修(xiu)，西(xi)門(men)子(zi)840D鏜床(chuang)加(jia)工(gong)中(zhong)心(xin)25040代碼故障(zhang)，700121故障(zhang)，207805功(gong)率(lv)單元(yuan)過載(zai)，205001絕(jue)緣層芯(xin)片(pian)過(guo)熱(re)，230025芯(xin)片(pian)過(guo)熱(re)報警(jing)，25000軸(zhou)MSP1主(zhu)動編碼(ma)器硬(ying)件(jian)出錯(cuo)，231885功(gong)率(lv)單元(yuan)循環時間故(gu)障(zhang)，207565編碼(ma)器接口1上(shang)的(de)編碼(ma)器錯(cuo)誤，230085 CU循(xun)環數(shu)據(ju)故障(zhang)，201800配置(zhi)出(chu)錯(cuo)，207015電機(ji)溫(wen)度(du)傳(chuan)感器報警(jing)，230086編碼(ma)器數(shu)據(ju)出錯(cuo)，231886編碼(ma)器問(wen)題(ti)，230886編碼(ma)器1 DRIVE-CLIQ出錯(cuo)，201481比較實(shi)際拓撲(pu)結(jie)構(gou)少(shao)功(gong)率(lv)單元(yuan)，201482缺少(shao)編碼(ma)器，201315驅動(dong)對象不可(ke)以(yi)運(yun)行(xing)，西(xi)門(men)子(zi)828D報警(jing)231150維(wei)修(xiu)，828D顯(xian)示故(gu)障(zhang)25201伺(si)服(fu)故(gu)障(zhang)，26106編碼(ma)器沒找到(dao)，231150編碼(ma)器初始化(hua)出錯(cuo)，西(xi)門(men)子(zi)828D報警(jing)231129故障(zhang)，手轉動(dong)電機(ji)軸(zhou)報警(jing)25000主(zhu)動編碼(ma)器硬(ying)件(jian)故障(zhang)