西門子6RA80調速器報故(gu)障F60091代碼排查(zha)

壹(yi)、故(gu)障原因(yin)

F60091表示(shi)‌參(can)考電(dian)壓(ya)P10超出公(gong)差範圍‌（通常(chang)為(wei)±5%），導(dao)致調速器無(wu)法(fa)正(zheng)常工作。常(chang)見原因(yin)包括：

參(can)考電(dian)壓(ya)異常(chang)‌：端(duan)子X177.31上(shang)的(de)N10電(dian)壓(ya)（-10V）超出允(yun)許範圍‌

電路板(ban)汙染(ran)‌：灰(hui)塵或汙垢導致電壓(ya)檢(jian)測信(xin)號(hao)幹擾(rao)‌

硬件損壞(huai)‌：CUD模(mo)塊(kuai)或相(xiang)關電(dian)壓(ya)檢(jian)測元件（如(ru)電(dian)阻、電(dian)容）故(gu)障‌

二(er)、排查(zha)步(bu)驟(zhou)

測量(liang)參(can)考電(dian)壓(ya)‌

使用示(shi)波(bo)器或萬用表檢(jian)測端(duan)子X177.31的N10電(dian)壓(ya)，確認(ren)是否(fou)在(zai)-9.5V至(zhi)-10.5V範圍內‌

若(ruo)電(dian)壓異(yi)常(chang)，檢(jian)查(zha)電(dian)源模(mo)塊(kuai)（P15）輸(shu)出(chu)是否穩(wen)定‌

清潔(jie)電路板(ban)‌

斷電後(hou)清(qing)潔(jie)主(zhu)板(ban)及CUD模(mo)塊(kuai)，重點(dian)清(qing)理(li)X177端(duan)子附(fu)近的(de)灰(hui)塵和氧化層‌

檢(jian)查(zha)硬件狀(zhuang)態(tai)‌

目測電路板(ban)是否有(you)燒(shao)蝕(shi)、電容鼓包(bao)或元件脫(tuo)焊(han)‌

測量(liang)CUD模(mo)塊(kuai)相(xiang)關電(dian)阻(zu)值(zhi)（如(ru)P10/N10分(fen)壓電(dian)阻），確認(ren)是否(fou)開路或(huo)短路‌

三(san)、解決(jue)方(fang)案

調整參(can)考電(dian)壓(ya)‌

若(ruo)電(dian)壓偏差較(jiao)小，通過電位器微調N10電壓至(zhi)標(biao)準(zhun)值(zhi)‌

若(ruo)電(dian)壓嚴(yan)重超差，需(xu)更(geng)換電源板或CUD模(mo)塊(kuai)‌

更(geng)換損壞(huai)元件‌

更(geng)換燒(shao)毀(hui)的(de)電(dian)阻、電(dian)容或CUD模(mo)塊(kuai)（需(xu)使用原廠配(pei)件(jian)）‌

參(can)數校準(zhun)‌

通(tong)過STARTER軟(ruan)件(jian)重新(xin)下(xia)載參(can)數，確保(bao)P10/N10電(dian)壓設(she)置(zhi)正(zheng)確‌

0：o0.0 轉(zhuan)矩(ju)方(fang)向(xiang)未(wei)接(jie)通(tong)

1: o0.1 轉(zhuan)矩(ju)方(fang)向(xiang) I 接(jie)通(tong)

2: o0.2 轉(zhuan)矩(ju)方(fang)向(xiang) II 接(jie)通(tong)

9: o0.9 等(deng)待(dai)並聯主站(zhan)的使能(neng)

10: o1.0 運(yun)行打(da)開制動(dong)的等待(dai)時間

11: o1.1 等待(dai)端(duan)子 13 上(shang)的(de)運(yun)行(xing)使能(neng)

12: o1.2 等(deng)待運(yun)行使能(neng) （信(xin)號源根(gen)據(ju) p0852）

13: o1.3 取(qu)消點(dian)動(dong)指(zhi)令後(hou)運(yun)行(xing)等(deng)待(dai)時間

14: o1.4 等待(dai)直至執(zhi)行場(chang)反(fan)向(xiang)

15: o1.5 等(deng)待(dai)優(you)化運行使能(neng)

16: o1.6 等(deng)待取(qu)消即(ji)時(shi)脈沖(chong)禁止(zhi)

17: o1.7 等待並聯的 SINAMICS DCM 進(jin)入狀(zhuang)態(tai) o0.0

18: o1.8 運(yun)行(xing)狀(zhuang)態(tai) o1.8

19: o1.9 運(yun)行(xing)狀(zhuang)態(tai) o1.9

20: o2.0 等(deng)待(dai)設(she)定值

21: o2.1 運(yun)行狀(zhuang)態(tai) o2.1

22: o2.2 運(yun)行(xing)狀(zhuang)態(tai) o2.2

30: o3.0 等(deng)待(dai)直(zhi)至(zhi)晶閘管(guan)檢(jian)查(zha)結(jie)束(shu)

31: o3.1 等(deng)待(dai)電源對(dui)稱(cheng)

32: o3.2 等(deng)待直至 DC 接(jie)觸器接通

33: o3.3 等(deng)待(dai) “ 主(zhu)接(jie)觸(chu)器 " 反(fan)饋(kui)信息(xi)

34: o3.4 運(yun)行(xing)狀(zhuang)態(tai) o3.4

35: o3.5 運(yun)行(xing)狀(zhuang)態(tai) o3.5

40: o4.0 等(deng)待(dai) 1U1，1V1，1W1 上(shang)的(de)電(dian)壓(ya)

41: o4.1 等待直至發(fa)送信息(xi)安全監控(kong) OK

42: o4.2 運行狀(zhuang)態(tai) o4.2

43: o4.3 運(yun)行(xing)狀(zhuang)態(tai) o4.3

44: o4.4 運(yun)行(xing)狀(zhuang)態(tai) o4.4

45: o4.5 等(deng)待(dai)直(zhi)至(zhi) CCP 預(yu)充(chong)電

50: o5.0 等待場(chang)電流實(shi)際(ji)值(zhi)

51: o5.1 等(deng)待(dai) 3U1，3W1 上(shang)的(de)電(dian)壓(ya)

52: o5.2 運行狀(zhuang)態(tai) o5.2

53: o5.3 運(yun)行(xing)狀(zhuang)態(tai) o5.3

60: o6.0 等(deng)待(dai)直(zhi)至(zhi)輔助(zhu)運行(xing)開啟

61: o6.1 等待較(jiao)小的設(she)定值

62: o6.2 運(yun)行狀(zhuang)態(tai) o6.2

63: o6.3 運(yun)行(xing)狀(zhuang)態(tai) o6.3

70: o7.0 等(deng)待(dai)通(tong)過端子 12 接通(tong)

71: o7.1 等(deng)待接通(tong) （信號源根(gen)據(ju) p0840）

72: o7.2 停(ting)止已(yi)存(cun)儲

73: o7.3 等(deng)待並(bing)聯主站(zhan)的上(shang)電(dian)

74: o7.4 啟(qi)動(dong)優化運行

75: o7.5 下(xia)載參(can)數

76: o7.6 運(yun)行(xing)狀(zhuang)態(tai) o7.6

77: o7.7 運(yun)行(xing)狀(zhuang)態(tai) o7.7

78: o7.8 運(yun)行(xing)狀(zhuang)態(tai) o7.8

79: o7.9 運(yun)行(xing)狀(zhuang)態(tai) o7.9

80: o8.0 接(jie)通(tong)禁(jin)止(zhi)

81: o8.1 模(mo)擬(ni)運(yun)行(xing)激(ji)活

82: o8.2 運行狀(zhuang)態(tai) o8.2

83: o8.3 運(yun)行(xing)狀(zhuang)態(tai) o8.3

90: o9.0 運(yun)行(xing)狀(zhuang)態(tai) o9.0

91: o9.1 急(ji)停(ting) （OFF3）（信號源根(gen)據(ju) p0848）存(cun)在(zai)

92: o9.2 急(ji)停(ting) （OFF3）（信號源根(gen)據(ju) p0849）存(cun)在(zai)

93: o9.3 急(ji)停(ting) （OFF3）已(yi)存(cun)儲

94: o9.4 SS1 命令 （Safe Stop 1) 存(cun)在(zai)

95: o9.5 運(yun)行(xing)狀(zhuang)態(tai) o9.5

96: o9.6 運(yun)行(xing)狀(zhuang)態(tai) o9.6

97: o9.7 運(yun)行(xing)狀(zhuang)態(tai) o9.7

98: o9.8 運(yun)行(xing)狀(zhuang)態(tai) o9.8

99: o9.9 運(yun)行(xing)狀(zhuang)態(tai) o9.9

100: o10.0 運(yun)行(xing)狀(zhuang)態(tai) o10.0

101: o10.1 斷(duan)電(dian) （OFF2）（信(xin)號(hao)源根(gen)據(ju) p0844）

102: o10.2 斷(duan)電(dian) （OFF2）（信(xin)號源根(gen)據(ju) p0845）

103: o10.3 E-Stop （安全斷路）（端(duan)子 105/106）