西門(men)子伺(si)服電機(ji)剎(sha)車(che)故障維修檢(jian)測

壹(yi)、機械(xie)部(bu)件檢(jian)查與(yu)修復

剎車(che)片磨損/變(bian)形

現象：剎(sha)車(che)片與(yu)制(zhi)動輪(lun)間隙過(guo)大，制動力矩(ju)不(bu)足。

處理：用(yong)塞尺(chi)測量間隙（直流電(dian)機通常(chang)為0.2-0.4mm，交(jiao)流電(dian)機0.25-0.5mm），若(ruo)超(chao)標(biao)則(ze)更(geng)換(huan)剎(sha)車(che)片，並調(tiao)整制(zhi)動(dong)輪(lun)與(yu)剎(sha)車片的平(ping)行(xing)度。

彈(dan)簧(huang)失效

現象：彈(dan)簧(huang)疲(pi)勞、斷裂(lie)或(huo)彈性(xing)不(bu)足，導(dao)致抱(bao)閘無(wu)法閉合(he)。

處理：用(yong)彈(dan)簧(huang)測(ce)試儀(yi)檢(jian)測彈(dan)力，若(ruo)低於額定(ding)值80%則(ze)更(geng)換(huan)彈(dan)簧(huang)；安(an)裝時確(que)保彈簧(huang)軸線(xian)與(yu)制(zhi)動輪(lun)中(zhong)心(xin)線(xian)垂(chui)直，避(bi)免(mian)偏載。

軸承磨損

現象：制(zhi)動(dong)輪轉(zhuan)動(dong)卡(ka)滯(zhi)，抱(bao)閘時產(chan)生(sheng)異(yi)響。

處理：拆(chai)卸(xie)制(zhi)動(dong)輪(lun)，檢(jian)查軸承遊隙(xi)（應≤0.1mm），若(ruo)超(chao)標(biao)則(ze)更(geng)換(huan)軸承，並重(zhong)新(xin)調(tiao)整(zheng)制(zhi)動輪與(yu)電(dian)機軸的同(tong)軸度（偏差≤0.05mm）。

二、電氣系(xi)統(tong)排查與(yu)修復

抱(bao)閘線(xian)圈(quan)故(gu)障

檢(jian)測：用(yong)萬(wan)用(yong)表(biao)測(ce)量線(xian)圈(quan)電(dian)阻(zu)（偏差應(ying)≤±5%），若(ruo)短路(lu)或斷路(lu)則(ze)更(geng)換(huan)線(xian)圈(quan)；檢(jian)查線(xian)圈(quan)絕(jue)緣（耐(nai)壓(ya)≥500V/1min）。

修復：焊接(jie)線(xian)圈(quan)引線(xian)時，需用(yong)熱(re)縮(suo)套(tao)管(guan)絕(jue)緣，防(fang)止短路(lu)。

電源問(wen)題(ti)

檢(jian)測：用(yong)電(dian)壓(ya)表(biao)測(ce)量抱(bao)閘電(dian)源電(dian)壓(ya)（通常(chang)為24V DC或(huo)110/220V AC），若(ruo)電(dian)壓(ya)波(bo)動(dong)＞±10%則(ze)加裝穩(wen)壓(ya)器。

處理：檢(jian)查電(dian)源線(xian)是否(fou)老化(hua)（絕(jue)緣電(dian)阻(zu)≥1MΩ），更(geng)換(huan)破(po)損(sun)線(xian)路(lu)。

控制回路(lu)故障

檢(jian)測：用(yong)示(shi)波(bo)器觀察繼(ji)電器、接觸(chu)器觸(chu)點信(xin)號(hao)波(bo)形(xing)，若(ruo)存(cun)在粘(zhan)連(lian)或抖(dou)動(dong)則(ze)更(geng)換(huan)元(yuan)件。

修復：檢(jian)查PLC或(huo)伺(si)服控制(zhi)器輸出信(xin)號(hao)（如SINAMICS G120的p1216/p1217參(can)數(shu)），確(que)保抱(bao)閘打(da)開(kai)/閉(bi)合(he)時間設(she)置合(he)理（通常(chang)為50-200ms）。

三(san)、控制參(can)數(shu)調整(zheng)與(yu)測(ce)試

參(can)數(shu)驗證(zheng)

制(zhi)動(dong)響應(ying)時間：通過(guo)驅(qu)動器參數(shu)（如p1216）調(tiao)整抱(bao)閘打(da)開(kai)延(yan)遲(chi)，確(que)保電機(ji)轉(zhuan)速降(jiang)至零(ling)後(hou)再釋(shi)放(fang)抱(bao)閘，防(fang)止溜車(che)。

制動(dong)力矩補(bu)償：在V/f控(kong)制(zhi)模式下，通過(guo)p1310（附(fu)加提升(sheng)電(dian)壓(ya)）或(huo)p1351（滑差補(bu)償）增(zeng)大輸出電(dian)壓(ya)，補(bu)償負(fu)載重(zhong)力(li)（如(ru)起(qi)重(zhong)機(ji)應(ying)用(yong)）。

負(fu)載測試(shi)

空載測試(shi)：手(shou)動觸(chu)發抱(bao)閘閉(bi)合(he)，觀察電(dian)機(ji)軸是否(fou)被鎖死(si)，用(yong)轉(zhuan)速表(biao)檢(jian)測殘留(liu)轉(zhuan)速（應(ying)≤1rpm）。

帶載測試(shi)：逐(zhu)步增加負(fu)載至額(e)定值，監(jian)測(ce)抱(bao)閘溫(wen)度（應(ying)≤80℃），若(ruo)過(guo)熱則(ze)檢(jian)查散(san)熱(re)風(feng)道是否(fou)堵(du)塞。

四(si)、預(yu)防(fang)措(cuo)施

定期維護：每(mei)3個(ge)月(yue)檢(jian)查剎(sha)車片厚度(du)、彈簧(huang)彈(dan)力(li)及(ji)軸承潤滑情(qing)況(kuang)。

環(huan)境(jing)控制(zhi)：避(bi)免(mian)在高(gao)溫(wen)（＞40℃）、潮濕(shi)（濕(shi)度＞85%）或(huo)腐(fu)蝕(shi)性(xing)環(huan)境(jing)中使(shi)用(yong)。

操(cao)作規範：禁止連(lian)續急(ji)停(ting)超(chao)過3次，防(fang)止抱(bao)閘過(guo)熱損(sun)壞。

電(dian)機(ji)運(yun)轉(zhuan)異(yi)響、電(dian)機(ji)進(jin)水(shui)進(jin)油(you)，西門(men)子伺(si)服電機(ji)自檢(jian)通不(bu)過。制(zhi)動測(ce)試失敗(bai)等，制(zhi)動(dong)器無反應，電(dian)機制(zhi)動器壞，電機內(nei)部的編碼(ma)器電纜(lan)壞(huai)，西門(men)子電(dian)機剎(sha)車扭矩達不(bu)到維修，校(xiao)準(zhun)零(ling)位，電(dian)機軸承蓋維修，電機(ji)前端蓋磨損維修，電機(ji)無力(li)，轉(zhuan)子(zi)充磁，電磁剎(sha)車(che)盤(pan)，摩(mo)擦(ca)盤(pan)，制(zhi)動(dong)電(dian)機剎車片，西門(men)子馬(ma)達維修，西門(men)子電(dian)動機(ji)維修，西門(men)子伺(si)服電機(ji)編碼(ma)器相(xiang)位(wei)角(jiao)不(bu)對調(tiao)試，西(xi)門(men)子馬(ma)達電機(ji)抱(bao)閘維修，電機(ji)軸承座磨損維修，西門(men)子電(dian)機撞(zhuang)機維修，電機(ji)噪音(yin)大嗡(weng)嗡(weng)響，西(xi)門(men)子電(dian)機等待(dai)時響，西(xi)門(men)子伺(si)服電機(ji)剎(sha)車(che)1EB028-32剎車(che)片銷(xiao)售，西(xi)門(men)子伺(si)服電機(ji)抱(bao)閘報不(bu)住維修