西(xi)門子802D數控(kong)系(xi)統(tong)報(bao)警(jing)25201伺(si)服故(gu)障(zhang)維(wei)修(xiu)檢(jian)測

維修(xiu)案(an)例(li)和(he)故(gu)障(zhang)分析(xi)，西(xi)門子828D系(xi)統(tong)報(bao)25201伺(si)服故(gu)障(zhang)的(de)排查(zha)步驟(zhou)如(ru)下(xia)：

可能的(de)原因

‌光(guang)柵尺或(huo)編(bian)碼(ma)器(qi)問(wen)題(ti)‌：光(guang)柵尺更(geng)換(huan)後未(wei)重新校(xiao)準(zhun)或(huo)編(bian)碼(ma)器(qi)信(xin)號(hao)異(yi)常(chang)是常(chang)見原因‌

機械負(fu)載(zai)異(yi)常(chang)‌：齒輪箱嚙合間隙過(guo)大(da)、聯(lian)軸(zhou)器(qi)松(song)動(dong)或(huo)機械部(bu)件卡滯可能導(dao)致過(guo)載(zai)報警(jing)‌

電(dian)氣連接故(gu)障(zhang)‌：伺(si)服電機動(dong)力線(xian)或(huo)編(bian)碼(ma)器(qi)線(xian)纜接觸(chu)不(bu)良、屏蔽層接地不(bu)良（電(dian)阻(zu)應(ying)<4Ω）可(ke)能引發(fa)信(xin)號(hao)幹(gan)擾(rao)‌

電源或(huo)幹(gan)擾(rao)問題(ti)‌：三相(xiang)電壓不(bu)平衡(heng)（偏差(cha)>2%）、直流母(mu)線(xian)電(dian)壓波(bo)動(dong)（超出(chu)±10%額定(ding)值）或(huo)高(gao)頻(pin)幹(gan)擾(rao)可能導(dao)致報(bao)警‌

參數設(she)置錯誤‌：伺(si)服參數（如(ru)增(zeng)益、加速度(du)限制）被(bei)篡(cuan)改或(huo)電(dian)子行(xing)程限位(wei)設(she)置沖(chong)突可(ke)能觸(chu)發(fa)報警(jing)‌

排查(zha)步驟(zhou)

‌機械系(xi)統(tong)檢(jian)查(zha)‌：

手(shou)動(dong)轉(zhuan)動(dong)電機軸，檢(jian)查是否(fou)有(you)異(yi)常(chang)阻(zu)力或(huo)卡(ka)滯(zhi)‌

驗(yan)證(zheng)齒(chi)輪箱嚙合間隙（建(jian)議0.1-0.15mm），同步帶(dai)磨(mo)損(sun)超過(guo)30%需(xu)更換(huan)‌

電氣系統(tong)排查(zha)‌：

檢(jian)查(zha)伺服電機動(dong)力線(xian)與(yu)編碼(ma)器(qi)線(xian)纜的(de)通斷，重點排查(zha)插(cha)針氧(yang)化或(huo)接觸(chu)不(bu)良‌

使(shi)用(yong)萬用(yong)表測量電纜屏蔽層接地電(dian)阻(zu)（要(yao)求(qiu)<4Ω）‌

檢(jian)測(ce)三相(xiang)輸(shu)入電壓(ya)平衡(heng)度(du)（偏差(cha)<2%），必要(yao)時加裝EMC濾(lv)波(bo)器(qi)抑(yi)制(zhi)幹(gan)擾(rao)‌

編碼(ma)器(qi)相(xiang)關檢測(ce)‌：

在(zai)NC參數中(zhong)臨時屏蔽主軸(zhou)編碼(ma)器(qi)（設(she)置MD30200‌ 1=0），若(ruo)報警(jing)解除則判(pan)定(ding)編(bian)碼(ma)器(qi)信(xin)號(hao)異(yi)常(chang)‌

執行(xing)編(bian)碼(ma)器(qi)零(ling)點(dian)校對(dui)（使(shi)用(yong)SINUMERIK Operate的(de)“Axis MD"功能），補償(chang)角度應(ying)<0.1°‌

參(can)數與(yu)軟(ruan)件診斷‌：

對(dui)比(bi)備(bei)份參數文件，確認(ren)伺服參數未(wei)被(bei)篡(cuan)改‌

檢(jian)查電子行(xing)程限位(wei)設(she)置，避(bi)免硬(ying)件與軟件限位(wei)沖(chong)突‌

維修(xiu)建(jian)議

若(ruo)屏蔽編碼(ma)器(qi)後(hou)仍報(bao)警(jing)，需(xu)檢查(zha)驅動(dong)器(qi)功(gong)率(lv)模塊(kuai)IGBT是否(fou)擊(ji)穿（測量三相(xiang)輸(shu)出(chu)端對(dui)地(di)電(dian)阻(zu)應(ying)>10MΩ）‌

在(zai)維修(xiu)案(an)例(li)中(zhong)，有通過(guo)更(geng)換(huan)伺(si)服電機或(huo)修(xiu)復(fu)編碼(ma)器(qi)成功解決(jue)故(gu)障(zhang)的(de)實(shi)例(li)‌

F07800沒(mei)有功率單(dan)元，F07801,F01655,故(gu)障(zhang)11391，828D開(kai)機報207995，S120整(zheng)流(liu)單(dan)元壹用(yong)起(qi)來就報警(jing)F30006故(gu)障(zhang)，電(dian)源電(dian)壓(ya)低(di)，輸(shu)出(chu)接地故(gu)障(zhang)，可(ke)控(kong)矽(gui)控制(zhi)板壞，700035，231885循環數據傳送(song)故(gu)障(zhang)，207616電(dian)機溫度傳感器(qi)故(gu)障(zhang)，201303驅(qu)動(dong)部件不(bu)支持(chi)要求(qiu)，231897無(wu)組(zu)件通訊(xun)，電(dian)機壞維修(xiu)，S120出(chu)現問(wen)題報警F30896故(gu)障(zhang)