西門(men)子(zi)802D系統(tong)報警(jing)26106維修處(chu)理(li)

西門(men)子(zi)828D/802D數控(kong)機(ji)床(chuang)出(chu)現(xian)26020報警(jing)

西門(men)子(zi)828D/802D系統(tong)報警(jing)201481

西門(men)子(zi)828D系統(tong)報警(jing)26106代(dai)碼(ma)

西門(men)子(zi)828D數控(kong)系(xi)統(tong)報警(jing)26006變(bian)頻(pin)器(qi)不(bu)對(dui)報警(jing)

報警(jing)信息(xi)‌：西門(men)子(zi)828D數控(kong)系(xi)統(tong)報警(jing)26106，通(tong)常(chang)描述為(wei)“‌編(bian)碼(ma)器(qi)沒找(zhao)到(dao)‌"或(huo)“‌主動編碼(ma)器(qi)硬(ying)件(jian)出(chu)錯(cuo)‌"‌

這(zhe)表(biao)示(shi)系(xi)統(tong)在(zai)啟(qi)動或運(yun)行(xing)過(guo)程中(zhong)，無(wu)法檢測(ce)到(dao)或(huo)無(wu)法正(zheng)確讀(du)取指(zhi)定(ding)軸的光柵尺或編(bian)碼器(qi)信號。

壹、 主要(yao)原(yuan)因(yin)分(fen)析(xi)‌

此(ci)報警(jing)主要(yao)源於‌編(bian)碼(ma)器(qi)信號鏈路的異(yi)常‌，具(ju)體(ti)可(ke)分為(wei)以(yi)下幾類：

物(wu)理(li)連接(jie)問(wen)題(ti)‌‌

電纜(lan)故障(zhang)‌：編碼(ma)器(qi)（光柵尺）的DRIVE-CLiQ通信電纜(lan)或(huo)信號線存(cun)在松動、接觸(chu)不(bu)良(liang)、斷路或短(duan)路‌

接口(kou)問題(ti)‌：電纜(lan)插(cha)頭或(huo)設(she)備(bei)接(jie)口(kou)氧化、汙染，導(dao)致(zhi)接(jie)觸不(bu)可(ke)靠(kao)。

‌屏(ping)蔽(bi)不(bu)良(liang)‌：電纜(lan)屏(ping)蔽(bi)層(ceng)接地不(bu)佳(jia)，引(yin)入(ru)外部信號幹(gan)擾。

編(bian)碼(ma)器(qi)硬(ying)件(jian)本身故障(zhang)‌‌

光柵尺汙染‌：讀(du)數頭(tou)或(huo)光柵尺動尺被油(you)汙、灰塵覆蓋(gai)，導(dao)致信號讀(du)取失(shi)敗。

‌硬(ying)件(jian)損壞‌：編碼器(qi)內部的碼盤(pan)因(yin)振動或撞(zhuang)擊(ji)而(er)破(po)裂(lie)、磨損‌

聯軸器(qi)故障(zhang)‌：導致(zhi)電機(ji)軸實(shi)際轉速與編碼器(qi)檢測(ce)到(dao)的速度不(bu)同(tong)步(bu)，從(cong)而(er)觸(chu)發(fa)報警(jing)‌

配置(zhi)與(yu)參(can)數問(wen)題(ti)‌‌

測量(liang)系統(tong)（如(ru)電機(ji)編(bian)碼器(qi)或光柵尺）在PLC中(zhong)的接口信號未被正(zheng)確設(she)置(zhi)為(wei)有(you)效(xiao)狀態(tai)。

‌二、 故障(zhang)排(pai)查步(bu)驟‌

建(jian)議(yi)您(nin)按照(zhao)以(yi)下流程(cheng)進行(xing)系統(tong)性排(pai)查，從(cong)簡(jian)到(dao)繁(fan)，逐步定位(wei)問題(ti)：

基礎檢查(zha)‌

‌斷電重(zhong)啟‌：首(shou)先(xian)嘗(chang)試(shi)將(jiang)系統(tong)全(quan)斷電後(hou)重(zhong)新(xin)啟(qi)動，觀察(cha)報警(jing)是(shi)否(fou)復(fu)現(xian)。

‌外觀檢查‌：關(guan)機(ji)後(hou)，檢(jian)查編碼器(qi)、光柵尺的外觀是(shi)否(fou)有明(ming)顯(xian)的物理(li)損傷(shang)。

硬(ying)件(jian)連接深(shen)度檢(jian)查(zha)‌‌

檢查(zha)所(suo)有相(xiang)關(guan)電纜(lan)‌：確(que)認(ren)編碼器(qi)與系(xi)統(tong)之(zhi)間的DRIVE-CLiQ電纜(lan)、光柵尺信號線在(zai)兩(liang)端(duan)的連接（如(ru)電機(ji)端(duan)、伺(si)服模(mo)塊端(duan)）都牢(lao)固(gu)可(ke)靠(kao)。

‌清(qing)潔(jie)光柵尺‌：使用(yong)高(gao)純(chun)度異(yi)丙(bing)醇等清(qing)潔(jie)劑(ji)，小(xiao)心(xin)擦(ca)拭光柵尺的讀(du)數頭(tou)和(he)動尺，清(qing)除(chu)油汙和(he)灰塵‌

信號與狀態(tai)診(zhen)斷‌‌

進入(ru)Siemens HMI的“Diagnostics"功能。

在“PLC STATUS"中(zhong)查看(kan)該(gai)軸的接口信號狀態(tai)，例(li)如(ru)：

DB380*.DBX1.5（*為(wei)軸號(hao)）：此(ci)信號為(wei)“1"表(biao)示(shi)‌測(ce)量(liang)系統(tong)1（電機(ji)編(bian)碼器(qi)）‌ 有效(xiao)。

DB380*.DBX1.6：此(ci)信號為(wei)“1"表(biao)示(shi)‌測(ce)量(liang)系統(tong)2（光柵尺）‌ 有效(xiao)。若對(dui)應(ying)的信號為(wei)“0"，則(ze)表明(ming)該(gai)系統(tong)無(wu)效(xiao)或信號錯(cuo)誤(wu)。

參(can)數驗(yan)證(zheng)‌‌

核對與(yu)編碼(ma)器(qi)、光柵尺相(xiang)關(guan)的系統(tong)參(can)數設(she)置(zhi)是(shi)否(fou)正(zheng)確，例(li)如(ru)脈沖數(shu)等是(shi)否(fou)與硬(ying)件(jian)匹配‌

三(san)、 快(kuai)速(su)恢復(fu)生(sheng)產(chan)建(jian)議(yi)‌

如(ru)果經(jing)過(guo)初步(bu)排(pai)查問(wen)題(ti)依舊(jiu)，且需(xu)要(yao)快(kuai)速(su)恢復(fu)生(sheng)產(chan)，可(ke)以嘗(chang)試(shi)通(tong)過(guo)修改(gai)參(can)數‌臨(lin)時(shi)屏(ping)蔽(bi)光柵尺‌，讓(rang)系統(tong)使用(yong)電機(ji)內(nei)置(zhi)編(bian)碼器(qi)作為(wei)位(wei)置(zhi)反饋。常(chang)見(jian)的相(xiang)關(guan)參(can)數包(bao)括(kuo)30230、31000、31040等‌

‌請註(zhu)意，這(zhe)只是(shi)臨(lin)時(shi)方案，可(ke)能會影(ying)響(xiang)機(ji)床(chuang)的定位(wei)精D。‌

‌如(ru)果以(yi)上步驟無(wu)法解決問題(ti)，很(hen)可(ke)能涉及(ji)編(bian)碼(ma)器(qi)硬(ying)件(jian)損壞或驅(qu)動模塊深層(ceng)故障(zhang)，強烈建(jian)議(yi)您(nin)聯系(xi)設(she)備(bei)制(zhi)造(zao)商或專(zhuan)業(ye)的維修服(fu)務商進行(xing)檢測(ce)與處理(li)‌‌

立即行(xing)動建(jian)議(yi)‌：現(xian)在就(jiu)可(ke)以進(jin)入(ru)系(xi)統(tong)的“Diagnostics"菜(cai)單，查(zha)看(kan)PLC狀態(tai)中(zhong)對應(ying)軸的DBX1.5和(he)DBX1.6信號，這(zhe)能快(kuai)地幫(bang)您(nin)判(pan)斷是(shi)電機(ji)編(bian)碼器(qi)還是(shi)光柵尺出(chu)了問(wen)題(ti)。

25000主動編碼(ma)器(qi)硬(ying)件(jian)出(chu)錯(cuo)，201382編碼(ma)器(qi)模塊發現(xian)偏(pian)差，A01382,207412驅(qu)動換向角(jiao)出(chu)錯(cuo)，25040禁(jin)止(zhi)誤(wu)差監控，25030實(shi)際速度誤(wu)差報警(jing)，25050輪廓(kuo)監控，230003功(gong)率(lv)單元母線欠壓(ya)，207841取消(xiao)整流單(dan)元運(yun)行(xing)，230025，A5E03440213-002電路板，