西(xi)門(men)子伺服(fu)電機(ji)可(ke)使(shi)控(kong)制(zhi)速(su)度(du)，位(wei)置精(jing)度(du)非常準(zhun)確(que)，可(ke)以(yi)將電壓信號(hao)轉化(hua)為(wei)轉矩(ju)和(he)轉速(su)以(yi)驅(qu)動(dong)控(kong)制(zhi)對(dui)象(xiang)。伺(si)服(fu)電機(ji)轉子轉速(su)受(shou)輸(shu)入(ru)信號(hao)控(kong)制(zhi)，並(bing)能(neng)快(kuai)速(su)反應，在(zai)自動(dong)控(kong)制(zhi)系(xi)統中(zhong)，用(yong)作執(zhi)行(xing)元(yuan)件，且具有機(ji)電時(shi)間常數(shu)小、線(xian)性(xing)度(du)高、始動(dong)電壓等(deng)特性(xing)，可(ke)把所(suo)收到(dao)的電(dian)信號(hao)轉換(huan)成電動(dong)機(ji)軸上(shang)的角(jiao)位(wei)移(yi)或角速(su)度(du)輸(shu)出(chu)。分為(wei)直流和交(jiao)流伺服(fu)電動(dong)機(ji)兩(liang)大(da)類(lei)，其主要(yao)特(te)點是(shi)，當信號(hao)電壓為(wei)零時無自轉現象(xiang)，轉(zhuan)速(su)隨(sui)著轉矩(ju)的增加(jia)而勻(yun)速(su)下(xia)降(jiang)。

　　1、伺服(fu)系統(servo mechanism)是(shi)使(shi)物體(ti)的位(wei)置(zhi)、方(fang)位(wei)、狀(zhuang)態(tai)等(deng)輸(shu)出(chu)被(bei)控(kong)量能夠(gou)跟(gen)隨(sui)輸(shu)入(ru)目標(或給定(ding)值)的任(ren)意(yi)變化(hua)的自動(dong)控(kong)制(zhi)系(xi)統。伺服(fu)主要(yao)靠(kao)脈(mai)沖(chong)來定位(wei)，基(ji)本(ben)上可(ke)以(yi)這(zhe)樣理解，伺服(fu)電機(ji)接收到(dao)1個脈(mai)沖(chong)，就(jiu)會旋轉1個脈(mai)沖(chong)對應的角(jiao)度(du)，從(cong)而實現位移(yi)，因為(wei)，伺服(fu)電機(ji)本(ben)身具備(bei)發(fa)出脈(mai)沖(chong)的功能(neng)，所(suo)以(yi)伺(si)服(fu)電機(ji)每(mei)旋轉壹(yi)個角(jiao)度(du)，都(dou)會發(fa)出(chu)對(dui)應數(shu)量的脈(mai)沖(chong)，這樣，和伺(si)服(fu)電機(ji)接受的脈(mai)沖(chong)形(xing)成了呼應，或者叫閉環(huan)，如此壹(yi)來，系(xi)統就(jiu)會知道(dao)發(fa)了多少(shao)脈(mai)沖(chong)給伺服(fu)電機(ji)，同時又(you)收(shou)了多少(shao)脈(mai)沖(chong)回(hui)來(lai)，這(zhe)樣，就(jiu)能夠(gou)很(hen)的控(kong)制(zhi)電(dian)機(ji)的轉(zhuan)動(dong)，從而(er)實現的定(ding)位(wei)，可(ke)以(yi)達到(dao)0.001mm。直流伺服(fu)電機(ji)分為(wei)有刷(shua)和(he)無刷(shua)電(dian)機(ji)。有刷(shua)電(dian)機(ji)成本(ben)低，結(jie)構簡單(dan)，啟(qi)動(dong)轉矩(ju)大(da)，調(tiao)速(su)範(fan)圍(wei)寬，控(kong)制(zhi)容易(yi)，需(xu)要維(wei)護，但維護不方(fang)便(換(huan)碳(tan)刷(shua))，產(chan)生(sheng)電磁(ci)幹擾，對環(huan)境有要求。因此它可(ke)以(yi)用(yong)於對(dui)成本(ben)敏感(gan)的普通工(gong)業(ye)和民用(yong)場合。

　　無刷(shua)電(dian)機(ji)體積(ji)小，重量輕，出(chu)力大(da)，響(xiang)應快，速(su)度(du)高，慣量小，轉(zhuan)動(dong)平滑，力(li)矩(ju)穩定。控(kong)制(zhi)復(fu)雜(za)，容易(yi)實現智能化(hua)，其(qi)電子換(huan)相(xiang)方(fang)式靈活(huo)，可(ke)以(yi)方(fang)波換(huan)相(xiang)或正(zheng)弦波換(huan)相(xiang)。電(dian)機(ji)免維(wei)護，效(xiao)率(lv)很高，運(yun)行(xing)溫度(du)低，電(dian)磁(ci)輻射很小，長壽(shou)命(ming)，可(ke)用(yong)於各種環(huan)境。

　　2、交流伺服(fu)電機(ji)也(ye)是(shi)無(wu)刷(shua)電(dian)機(ji)，分為(wei)同步(bu)和(he)異步(bu)電(dian)機(ji)，目前運(yun)動(dong)控(kong)制(zhi)中(zhong)壹(yi)般都(dou)用(yong)同步(bu)電(dian)機(ji)，它的功率(lv)範(fan)圍(wei)大(da)，可(ke)以(yi)做(zuo)到很大(da)的功率(lv)。大(da)慣量，轉動(dong)速(su)度(du)低，且隨(sui)著功率(lv)增大(da)而(er)快(kuai)速(su)降(jiang)低。因而適(shi)合做低速(su)平穩運(yun)行(xing)的應用(yong)。

　　3、西(xi)門(men)子伺服(fu)電機(ji)內(nei)部(bu)的轉(zhuan)子是(shi)永(yong)磁(ci)鐵，驅動(dong)器控(kong)制(zhi)的U/V/W三(san)相(xiang)電(dian)形(xing)成電磁(ci)場，轉子在(zai)此磁(ci)場的作(zuo)用(yong)下轉(zhuan)動(dong)，同時電(dian)機(ji)自帶的編(bian)碼(ma)器(qi)反饋(kui)信號(hao)給驅動(dong)器，驅(qu)動(dong)器根(gen)據(ju)反饋(kui)值與目標值進(jin)行比(bi)較，調整(zheng)轉(zhuan)子轉動(dong)的角(jiao)度(du)。伺(si)服(fu)電機(ji)的精(jing)度(du)決(jue)定於(yu)編(bian)碼(ma)器(qi)的精(jing)度(du)(線(xian)數(shu))。

　　交流伺服(fu)電機(ji)和無(wu)刷(shua)直流伺服(fu)電機(ji)在(zai)功能(neng)上的區(qu)別:交流伺服(fu)要好壹(yi)些(xie)，因為(wei)是(shi)正(zheng)弦波控(kong)制(zhi)，轉(zhuan)矩(ju)脈(mai)動(dong)小。直流伺服(fu)是(shi)梯(ti)形(xing)波。但直流伺服(fu)比(bi)較簡單(dan)，便宜。