西門(men)子伺(si)服(fu)電(dian)機可(ke)使控制(zhi)速(su)度，位置(zhi)精度非常準確，可(ke)以將(jiang)電壓信(xin)號轉化為轉(zhuan)矩和轉(zhuan)速(su)以驅動(dong)控制(zhi)對象。伺(si)服(fu)電(dian)機轉子轉(zhuan)速(su)受輸(shu)入信(xin)號控制(zhi)，並能(neng)快速(su)反應，在自動控制(zhi)系(xi)統中(zhong)，用作(zuo)執(zhi)行(xing)元件，且(qie)具有機電時間(jian)常(chang)數小(xiao)、線(xian)性(xing)度高、始(shi)動(dong)電壓等(deng)特性(xing)，可(ke)把所(suo)收到的電信(xin)號轉換(huan)成電動機軸上的角位移(yi)或角速(su)度輸(shu)出(chu)。分(fen)為直(zhi)流和交(jiao)流(liu)伺(si)服(fu)電(dian)動(dong)機兩(liang)大(da)類，其(qi)主要特點(dian)是，當(dang)信(xin)號電壓(ya)為零時無(wu)自轉(zhuan)現(xian)象，轉速(su)隨著(zhe)轉矩的增加而(er)勻(yun)速(su)下(xia)降(jiang)。

　　西門(men)子伺(si)服(fu)電(dian)機與(yu)單相異步(bu)電動(dong)機比(bi)較

　　交(jiao)流(liu)伺(si)服(fu)電(dian)動(dong)機的工(gong)作(zuo)原理與(yu)分相式單相異步(bu)電動(dong)機雖然(ran)相似，但前者的轉子電(dian)阻比(bi)後(hou)者大得(de)多，所(suo)以伺(si)服(fu)電(dian)動(dong)機與(yu)單機異步(bu)電動(dong)機相比(bi)，有三個顯著特點(dian)：

　　1、起動轉(zhuan)矩(ju)大

　　由(you)於轉(zhuan)子電(dian)阻大(da)，與(yu)普(pu)通(tong)異(yi)步(bu)電(dian)動(dong)機的轉矩特性(xing)曲(qu)線(xian)相比(bi)，有明(ming)顯(xian)的區(qu)別。它可(ke)使臨(lin)界(jie)轉差(cha)率(lv)S0>1，這樣(yang)不僅(jin)使轉(zhuan)矩(ju)特性(xing)(機械特性(xing))更接(jie)近(jin)於線(xian)性(xing)，而且(qie)具有較大(da)的起動轉(zhuan)矩(ju)。因(yin)此(ci)，當(dang)定(ding)子壹有控制(zhi)電壓，轉子立(li)即轉(zhuan)動，即(ji)具有起動快、靈敏(min)度(du)高的特點(dian)。

　　2、運行(xing)範圍(wei)較廣(guang)

　　3、無(wu)自轉(zhuan)現(xian)象

　　正(zheng)常運轉的伺(si)服(fu)電(dian)動(dong)機，只要(yao)失去(qu)控制(zhi)電壓，電機立(li)即停(ting)止運轉。當(dang)伺(si)服(fu)電(dian)動(dong)機失去(qu)控制(zhi)電壓後(hou)，它處於單相運行(xing)狀態，由(you)於轉(zhuan)子電(dian)阻大(da)，定(ding)子中(zhong)兩(liang)個(ge)相反方(fang)向旋(xuan)轉的旋(xuan)轉磁(ci)場(chang)與(yu)轉子作(zuo)用所(suo)產生的兩(liang)個(ge)轉(zhuan)矩(ju)特性(xing)(T1-S1、T2-S2曲(qu)線(xian))以及(ji)合成轉矩特性(xing)(T-S曲(qu)線(xian))

　　交(jiao)流(liu)伺(si)服(fu)電(dian)動(dong)機的輸(shu)出(chu)功(gong)率(lv)壹般是0.1-100W。當(dang)電源頻(pin)率(lv)為(wei)50Hz，電(dian)壓有36V、110V、220、380V;當(dang)電源頻(pin)率(lv)為(wei)400Hz，電(dian)壓有20V、26V、36V、115V等(deng)多種(zhong)。

　　交(jiao)流(liu)伺(si)服(fu)電(dian)動(dong)機運行(xing)平穩、噪音小(xiao)。但控制(zhi)特性(xing)是非線(xian)性(xing)，並且(qie)由(you)於轉(zhuan)子電(dian)阻大(da)，損(sun)耗(hao)大(da)，效率(lv)低(di)，因(yin)此(ci)與(yu)同容(rong)量直(zhi)流(liu)伺(si)服(fu)電(dian)動(dong)機相比(bi)，體積(ji)大(da)、重(zhong)量重(zhong)，所(suo)以只(zhi)適用於0.5-100W的小(xiao)功(gong)率(lv)控制(zhi)系(xi)統。