伺服(fu)驅(qu)動(dong)又稱(cheng)為"伺(si)服(fu)控(kong)制器(qi)"、"伺(si)服(fu)放大(da)器(qi)"，是用來(lai)控(kong)制伺服(fu)電(dian)機(ji)的壹(yi)種(zhong)控(kong)制器(qi)，其作(zuo)用類似(si)於變(bian)頻器(qi)作(zuo)用於(yu)普通交(jiao)流馬(ma)達，屬於伺服(fu)系(xi)統(tong)的壹(yi)部(bu)分(fen)，主要(yao)應(ying)用於(yu)高精度的定位系(xi)統(tong)。壹(yi)般(ban)是通過位置(zhi)、速(su)度(du)和力矩(ju)三種方式對(dui)伺服(fu)馬(ma)達(da)進(jin)行控(kong)制，實現高(gao)精度的傳(chuan)動(dong)系(xi)統(tong)定位，目前(qian)是傳(chuan)動(dong)技(ji)術的產品。

　　下(xia)面讓我(wo)們來(lai)看(kan)看(kan)伺(si)服(fu)驅(qu)動(dong)有(you)哪(na)些基(ji)本要求(qiu)

　　伺(si)服(fu)進(jin)給(gei)系(xi)統(tong)的要求

　　1、調速(su)範(fan)圍(wei)寬

　　2、定位精度高(gao)

　　3、有足夠的傳(chuan)動(dong)剛性和高的速度穩定性

　　4、快速(su)響應(ying)，無(wu)超(chao)調

　　為(wei)了保(bao)證生產率和加工(gong)質量，除(chu)了(le)要求有(you)較(jiao)高的定位精度外，還要(yao)求(qiu)有(you)良(liang)好(hao)的快速(su)響應(ying)特(te)性，即(ji)要求跟(gen)蹤指(zhi)令(ling)信號(hao)的響應(ying)要快，因為數控(kong)系(xi)統(tong)在啟(qi)動(dong)、制動(dong)時，要求(qiu)加(jia)、減(jian)加速(su)度足夠大(da)，縮短進(jin)給(gei)系(xi)統(tong)的過渡過程時間，減(jian)小輪廓(kuo)過渡誤差(cha)。

　　5、低速大(da)轉(zhuan)矩(ju)，過載能(neng)力強(qiang)

　　壹(yi)般(ban)來(lai)說(shuo)，伺(si)服(fu)驅(qu)動(dong)器(qi)具(ju)有(you)數(shu)分(fen)鐘甚至半小(xiao)時內(nei)1.5倍(bei)以上(shang)的過載能(neng)力，在短(duan)時間內(nei)可(ke)以(yi)過載4～6倍(bei)而(er)不(bu)損壞。

　　6、可(ke)靠(kao)性高(gao)

　　要求數控機床(chuang)的進(jin)給(gei)驅動(dong)系(xi)統(tong)可(ke)靠(kao)性高(gao)、工(gong)作(zuo)穩定性好(hao)，具有(you)較(jiao)強(qiang)的溫度、濕度(du)、振(zhen)動(dong)等(deng)環(huan)境(jing)適應(ying)能(neng)力和很強(qiang)的抗幹擾(rao)的能(neng)力。

　　對(dui)電(dian)機(ji)的要求

　　1、從低速到高速(su)電(dian)機(ji)都(dou)能(neng)平穩運(yun)轉(zhuan)，轉(zhuan)矩(ju)波動(dong)要(yao)小(xiao)，尤其在低速如0.1r/min或(huo)更(geng)低速時，仍有平穩的速度而(er)無(wu)爬(pa)行現(xian)象。

　　2、電(dian)機(ji)應(ying)具有(you)大(da)的較(jiao)長時間的過載能(neng)力，以滿足低速大(da)轉(zhuan)矩(ju)的要求。壹(yi)般(ban)直(zhi)流伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)要求在數(shu)分(fen)鐘內(nei)過載4～6倍(bei)而(er)不(bu)損壞。

　　3、為(wei)了滿足快速(su)響應(ying)的要求，電(dian)機(ji)應(ying)有較(jiao)小的轉(zhuan)動(dong)慣(guan)量和大(da)的堵轉(zhuan)轉(zhuan)矩(ju)，並(bing)具有盡(jin)可(ke)能(neng)小(xiao)的時間常(chang)數(shu)和啟(qi)動(dong)電(dian)壓。

　　4、電(dian)機(ji)應(ying)能(neng)承受頻繁(fan)啟(qi)、制動(dong)和反(fan)轉(zhuan)。