伺服驅動技術作為數控(kong)機床、工業(ye)機器(qi)人及其它產(chan)業(ye)機械(xie)控(kong)制(zhi)的(de)關(guan)鍵技術之(zhi)壹(yi)，在(zai)國內(nei)外普(pu)遍受到關(guan)註(zhu)。在(zai)20世紀(ji)後(hou)10年(nian)間，微(wei)處理器(qi)(特別是(shi)數字(zi)信號處理器(qi)--DSP)技術、電(dian)力電(dian)子(zi)技術、網(wang)絡(luo)技術、控(kong)制(zhi)技術的(de)發(fa)展為伺服驅動技術的(de)進壹(yi)步(bu)發(fa)展奠(dian)定了良(liang)好的基礎。
 

　　如(ru)果(guo)說(shuo)20世紀(ji)80年(nian)代是(shi)交流伺服驅動技術取代直(zhi)流伺服驅動技術的(de)話(hua)，那(na)麽(me)，20世紀(ji)90年(nian)代則(ze)是(shi)伺服驅動系(xi)統(tong)實現(xian)全(quan)數字(zi)化(hua)、智(zhi)能(neng)化(hua)、網(wang)絡(luo)化的10年(nian)。這(zhe)壹(yi)點(dian)在(zai)壹些(xie)工業(ye)發(fa)達(da)國家尤為明(ming)顯(xian)。
 

　　下面讓(rang)我(wo)們(men)來了解壹下伺服驅動的(de)控制(zhi)方(fang)式吧(ba)
 

　　伺服驅動器(qi)按照其控制(zhi)對(dui)象(xiang)由(you)外到內(nei)分為位(wei)置環、速度環和(he)電流環，相應(ying)伺服驅動器(qi)也就可以工作在(zai)位(wei)置控(kong)制(zhi)模(mo)式、速(su)度控制(zhi)模(mo)式和(he)力矩控制(zhi)模(mo)式。
 

　　當伺服驅動器(qi)工作在(zai)任(ren)意(yi)模(mo)式下，其對應(ying)
 

　　模(mo)式可(ke)以由(you)三種方(fang)式給(gei)定:1、使(shi)用(yong)模(mo)擬(ni)量(liang)給定;2、參(can)數設置的(de)內(nei)部給(gei)定;3、通(tong)訊(xun)給(gei)定。
 

　　參(can)數設置的(de)內(nei)部給(gei)定應(ying)用比(bi)較(jiao)少，為有(you)限的有(you)級調節。
 

　　使(shi)用(yong)模(mo)擬(ni)量(liang)給定的(de)優(you)點是(shi)響應(ying)快，應(ying)用於(yu)許多高精度高響應(ying)的場(chang)合，缺點(dian)是(shi)存(cun)在(zai)零漂(piao)，給調試帶來困(kun)難，歐(ou)系(xi)和(he)美系(xi)伺服多采用這(zhe)種(zhong)方(fang)式。
 

　　脈(mai)沖(chong)控(kong)制(zhi)兼(jian)容常用(yong)信號方式:CW/CCW(正反(fan)向脈沖(chong))、脈(mai)沖(chong)/方(fang)向、A/B相信號。缺點是(shi)響應(ying)慢，日系(xi)和(he)國產(chan)伺服多采用這(zhe)種(zhong)方(fang)式。
 

　　我(wo)當然(ran)推(tui)崇(chong)通(tong)訊(xun)給(gei)定的(de)方(fang)式，這(zhe)也(ye)是(shi)歐系(xi)品(pin)牌(pai)常用(yong)的(de)控制(zhi)方(fang)式，優(you)點(dian)是(shi)給定迅(xun)速，響(xiang)應(ying)快，能(neng)合理進行(xing)運(yun)動(dong)規(gui)劃，特別適合凸輪(lun)控(kong)制(zhi)和(he)flying定位(wei)方式，2012年(nian)高檔(dang)數控(kong)機床多采用這(zhe)種(zhong)方(fang)式。
 

　　通(tong)訊(xun)給(gei)定常為總線(xian)通(tong)訊(xun)方(fang)式，也(ye)有(you)點對點通(tong)訊(xun)方(fang)式和(he)網絡(luo)通(tong)訊(xun)方(fang)式。