西(xi)門(men)子(zi)工(gong)控(kong)機系(xi)統主要(yao)包(bao)括系(xi)統軟(ruan)件(jian)、工(gong)控(kong)應用軟(ruan)件(jian)和(he)應(ying)用(yong)軟(ruan)件(jian)開(kai)發(fa)環(huan)境(jing)等(deng)三(san)大部(bu)分。其中系(xi)統軟(ruan)件(jian)是(shi)其它(ta)兩者(zhe)的(de)基(ji)礎核(he)心(xin)，因(yin)而(er)影(ying)響(xiang)系(xi)統軟(ruan)件(jian)設計的(de)開(kai)發(fa)質(zhi)量(liang)。
 

　　工(gong)控(kong)應用軟(ruan)件(jian)主要(yao)是(shi)根(gen)據用(yong)戶工(gong)業(ye)控(kong)制和(he)管(guan)理(li)的(de)需(xu)求(qiu)而(er)生(sheng)成的(de)，因(yin)此具有專用(yong)性(xing)。從工(gong)控(kong)軟(ruan)件(jian)系(xi)統發(fa)展(zhan)歷史(shi)和(he)現(xian)狀來看，西(xi)門(men)子(zi)工(gong)控(kong)機系(xi)統應(ying)具(ju)5大主要(yao)特性(xing):
 

　　1、開放(fang)性(xing)。這是(shi)現(xian)代控(kong)制系(xi)統和(he)工(gong)程設計系(xi)中壹(yi)個至關重要(yao)的(de)指標(biao)。開放(fang)性(xing)有助(zhu)於各種系(xi)統的(de)互(hu)連、兼(jian)容(rong)，它(ta)有利於設計、建(jian)立和(he)應(ying)用(yong)為(wei)壹(yi)體(集體)的(de)工(gong)業(ye)思(si)路(lu)形成與實現(xian)。為(wei)了使(shi)系(xi)統工(gong)具(ju)良好(hao)的(de)開(kai)放(fang)性(xing)，必(bi)須(xu)選(xuan)擇(ze)開(kai)放(fang)式(shi)的(de)體系(xi)結(jie)構、工(gong)業(ye)軟(ruan)件(jian)和(he)軟(ruan)件(jian)環(huan)境(jing)，這已引(yin)起(qi)工(gong)控(kong)界人(ren)士(shi)的(de)極(ji)大關註(zhu)。
 

　　2、實時(shi)性(xing)。工(gong)業(ye)生(sheng)產(chan)過程的(de)主要(yao)特性(xing)之壹(yi)就是(shi)實時(shi)性(xing)，因(yin)此相(xiang)應地(di)要(yao)求工(gong)控(kong)軟(ruan)件(jian)系(xi)統應(ying)具(ju)有較強的(de)實(shi)時(shi)性(xing)。
 

　　3、網(wang)絡集(ji)成化。這是(shi)由工(gong)業(ye)過程控(kong)制和(he)管(guan)理(li)趨(qu)勢。
 

　　4、人(ren)機(ji)界面更(geng)加(jia)友(you)好。這(zhe)不(bu)僅(jin)是(shi)指像菜(cai)單(dan)驅動(dong)所(suo)帶來(lai)的(de)操(cao)作方便(bian)，應(ying)包(bao)括設計和(he)應(ying)用(yong)兩個方面(mian)的(de)人(ren)機(ji)界面。
 

　　5、多(duo)任(ren)務和(he)多(duo)線程性(xing)。現(xian)代許多(duo)控(kong)制軟(ruan)件(jian)所(suo)面(mian)臨(lin)的(de)工(gong)業(ye)對(dui)象(xiang)不再(zai)是(shi)單任(ren)務線，而是(shi)較復(fu)雜的(de)多(duo)任(ren)務系(xi)統，因(yin)此，如何(he)有效(xiao)地(di)控(kong)制和(he)管(guan)理(li)這(zhe)樣(yang)的(de)系(xi)統仍(reng)是(shi)日(ri)前工(gong)控(kong)軟(ruan)件(jian)主要(yao)的(de)研究對(dui)象(xiang) 為(wei)適(shi)應這種(zhong)要(yao)求，工(gong)控(kong)軟(ruan)仵(wu)，特別是(shi)底(di)層的(de)工(gong)控(kong)系(xi)統軟(ruan)件(jian)必(bi)須(xu)具(ju)有此特性(xing) ，如多(duo)任務實(shi)進(jin)操(cao)作系(xi)統的(de)研究和(he)應(ying)用(yong)等(deng)。
 

　　從工(gong)控(kong)軟(ruan)件(jian)基(ji)本(ben)組成上(shang)看 它(ta)可大致(zhi)劃分為(wei)3層;實(shi)時(shi)操(cao)作系(xi)統層、拄(zhu)制管(guan)理(li)層以(yi)及應(ying)用層，實(shi)時(shi)操(cao)作系(xi)統OS層是(shi)其他(ta)層的(de)基(ji)礎。