伺服(fu)電(dian)機(ji)編碼器是(shi)安(an)裝(zhuang)在(zai)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)上用來測量磁極(ji)位置(zhi)和(he)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)轉(zhuan)角(jiao)及轉(zhuan)速的壹種傳(chuan)感(gan)器，從物理(li)介(jie)質的不同(tong)來分，伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)編碼器可(ke)以分為光電(dian)編碼器和(he)磁(ci)電(dian)編碼器，另外(wai)旋轉(zhuan)變(bian)壓(ya)器也(ye)算(suan)壹種(zhong)特殊(shu)的(de)伺服(fu)編碼器，市場(chang)上使用的(de)基(ji)本上是光電(dian)編碼器，不(bu)過(guo)磁(ci)電(dian)編碼器作(zuo)為後來之秀(xiu)，有(you)可(ke)靠，價(jia)格便(bian)宜(yi)，抗汙(wu)染(ran)等(deng)特(te)點(dian)，有趕(gan)超(chao)光(guang)電(dian)編碼器的(de)趨(qu)勢(shi)。
 

　　伺服(fu)編碼器這(zhe)個(ge)基(ji)本的(de)功能與普通編碼器是(shi)壹(yi)樣(yang)的，比如絕(jue)對(dui)型的有(you)A,A反(fan)，B，B反(fan)，Z，Z反(fan)等(deng)信號，除此之(zhi)外(wai)，伺服(fu)編碼器還(hai)有著(zhe)跟普通編碼器不(bu)同(tong)的(de)地方，那就是(shi)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)多(duo)數(shu)為同步電(dian)機(ji)，同步電(dian)機(ji)啟動(dong)的(de)時(shi)候(hou)需要知(zhi)道(dao)轉(zhuan)子的(de)磁(ci)極(ji)位置，這樣(yang)才能夠大力(li)矩(ju)啟動(dong)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)，這樣(yang)需要另外(wai)配幾(ji)路(lu)信號來檢測轉(zhuan)子的(de)當(dang)前位(wei)置(zhi)，比如增量型的就(jiu)有UVW等(deng)信號，正(zheng)因為有了(le)這(zhe)幾(ji)路(lu)檢(jian)測轉(zhuan)子位(wei)置(zhi)的(de)信號，伺服(fu)編碼器顯得有點(dian)復雜(za)了(le)，以致壹(yi)般人弄(nong)不懂(dong)它的道(dao)理(li)了(le)，加(jia)上有些廠(chang)家(jia)故(gu)意(yi)掩(yan)遮(zhe)壹些信號，相(xiang)關的(de)資料不(bu)齊(qi)全(quan)，就更(geng)加(jia)增添了(le)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)編碼器的(de)神秘色(se)彩。
 

　　由(you)於(yu)A、B兩(liang)相(xiang)相(xiang)差(cha)90度，可(ke)通過(guo)比較(jiao)A相(xiang)在(zai)前還(hai)是B相(xiang)在(zai)前，以判別(bie)編碼器的(de)正(zheng)轉(zhuan)與反(fan)轉(zhuan)，通過(guo)零位脈(mai)沖，可(ke)獲(huo)得編碼器的(de)零位參考位(wei)。
 

　　編碼器碼盤(pan)的(de)材(cai)料有(you)玻(bo)璃、金(jin)屬(shu)、塑(su)料，玻(bo)璃碼盤(pan)是(shi)在(zai)玻(bo)璃上沈(chen)積很(hen)薄(bo)的(de)刻(ke)線(xian)，其(qi)熱穩定性好(hao)，精(jing)度高(gao)，金(jin)屬(shu)碼盤(pan)直(zhi)接(jie)以通和(he)不(bu)通刻(ke)線(xian)，不(bu)易(yi)碎，但(dan)由(you)於(yu)金(jin)屬(shu)有(you)壹定的(de)厚(hou)度，精(jing)度就(jiu)有限(xian)制，其(qi)熱穩定性就(jiu)要比玻(bo)璃的(de)差(cha)壹個(ge)數(shu)量級(ji)，塑料碼盤(pan)是(shi)經(jing)濟型的，其(qi)成(cheng)本低，但(dan)精(jing)度、熱穩定性、壽(shou)命均(jun)要差(cha)壹些。
 

　　分(fen)辨(bian)率(lv)—編碼器以每旋(xuan)轉(zhuan)360度提(ti)供(gong)多(duo)少(shao)的通或(huo)暗刻(ke)線(xian)稱(cheng)為分辨(bian)率(lv)，也稱解析(xi)分度(du)、或(huo)直(zhi)接(jie)稱多(duo)少(shao)線，壹(yi)般在(zai)每(mei)轉(zhuan)分度(du)5~10000線(xian)。